機(jī)械手斜臂式機(jī)械手伺服機(jī)械手多軸伺服機(jī)械手單軸伺服機(jī)械手橫走機(jī)械手雙臂式機(jī)械手

注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

注塑機(jī)械手的分類：

1、基本型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2、智能型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

二、按其他分類方式分類如下：

驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

自動(dòng)給料機(jī)真空給料機(jī)山東自動(dòng)給料機(jī)青島自動(dòng)給料機(jī)

真空吸料機(jī)運(yùn)行原理

真空吸料機(jī)是利用真空泵產(chǎn)生真空負(fù)壓，真空下形成一股氣流，利用負(fù)壓將物料從進(jìn)料口被吸入。然后在在分離容器的過濾倉內(nèi)，將空氣與物料進(jìn)行分離。物料因重力作用而自動(dòng)落下，物料被收集在料倉中。以提高過濾器的效率。待料倉充滿物料時(shí)，真空泵自動(dòng)關(guān)閉，輸送設(shè)備內(nèi)的壓力達(dá)到平衡。放料閥開啟，物料通過出料口流出，并直接落入儲料容器。出料時(shí)，過濾芯被反吹氣囊自動(dòng)清潔。下料結(jié)束出料艙自動(dòng)關(guān)閉，整個(gè)輸送流程再次啟動(dòng)。

真空吸料機(jī)

真空上料機(jī)真空消失，物料從放料門自動(dòng)放入受料設(shè)備中(如壓片機(jī)，包裝機(jī)等)，同時(shí)，儲存在氣包中的壓縮空氣反吹過濾器，過濾器自動(dòng)清洗;一定時(shí)間后(放料時(shí)間，可調(diào)節(jié))，壓縮空氣重新啟動(dòng)，氣動(dòng)真空泵產(chǎn)生真空，放料門關(guān)閉，真空上料機(jī)再次上料，周而復(fù)始，物料被源源不斷地送入受料設(shè)備中。這就是真空上料機(jī)的工作過程。 然而，對于有料位控制的真空上料機(jī)，受料設(shè)備的料斗中的物料通過料位控制器完成自動(dòng)上料。

智能集中供料系統(tǒng)智能集成化供料系統(tǒng)自動(dòng)化集中供料系統(tǒng)中央集中供料真空發(fā)生器

集中供料系統(tǒng)采用一臺機(jī)一根管，密封式回路設(shè)計(jì)方式，保證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，塑膠回潮、堵料現(xiàn)象發(fā)生。它配合中央干燥機(jī)(除濕機(jī))系統(tǒng)使用，可使干燥空氣對原料進(jìn)行再次干燥，防止干燥后的塑膠回潮，同時(shí)在每個(gè)輸送循環(huán)后對輸送管進(jìn)行清理，確保管道內(nèi)沒有殘料。

中央供料系統(tǒng)控制臺解決原料重復(fù)人工搬運(yùn)的高成本及因疏忽而產(chǎn)生干燥不完全的缺料問題，更不會混入不被允許的其它材料，重要的是降低采購、耗電、維修成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率。