我們的品牌是什么？

納博特斯克是2003年由日本帝人和那博克兩家公司合并組成的，是世界上的精密擺線針輪減速機制造商，其減速機所占份額在全球60%以上。

我們的產(chǎn)品和特點是什么？

RV減速機是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機。由于該減速機同時咬合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。另外由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小。產(chǎn)品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎之上，吸取國內(nèi)外科技。所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。在產(chǎn)業(yè)用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領域都有一定的成績。

工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致

當我們在無限憧憬機器人時代的時候，你可曾知道，機器人關鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和制造能力?！笆濉睍r期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內(nèi)大學和科研機構(gòu)幾年攻關也只有，沒有實物。

機器人所有核心零部件中，減速機為關鍵。

工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主。

RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提

今天小編就綜合各方資料，為大家講述下RV減速機。

RV減速機的機械原理

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

諧波減速器:用于負載小的工業(yè)機器人

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。減速比的計算方法：RV減速機電機額定功率為P(kw)，轉(zhuǎn)速為n1(r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。