對(duì)查出的漏點(diǎn)進(jìn)行分析，問題主要有以下幾方面：

3.1正原材料·質(zhì)量。 檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)部分庭院管道整體質(zhì)量差，母材材質(zhì)存在問題，防腐管除銹未凈或防腐質(zhì)量缺陷。

3.2現(xiàn)場(chǎng)防腐質(zhì)量差。集中在焊口、引入管、盲板、放散管等處。

3.3其它工程施工及植物根須擠壓外力破壞防腐層。

3.4施工質(zhì)量?；靥?yuàn)A有石塊損傷防腐層， 套管管徑小或未按要求加套管，管道未吹掃存在垃圾積水堵塞。焊接質(zhì)量存在問 題，管下土下陷焊口斷裂。管道下溝后未注意補(bǔ)傷。

3.5未按規(guī)范施工。埋深、間距不足，從房下穿過形成，施工用小管徑造成供氣壓力低，與電纜、暖氣同溝，PE管未加警 示帶、示蹤線等。目前國(guó)外較有名的監(jiān)測(cè)公司由美國(guó)的TuboscopcGEPII、英國(guó)的BritishGas、德國(guó)的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其產(chǎn)品已基本上達(dá)到了系列化和多樣化。 針對(duì)性的大規(guī)模鄭州市全市管網(wǎng)普查工作業(yè)已完成，現(xiàn)在管網(wǎng)質(zhì)量比普查修復(fù)前提高了很多。考慮到燃?xì)夤窘?jīng)濟(jì)效益和提鬲普查速度，今后進(jìn)行周期性巡回普查，并選用由點(diǎn)到段的防腐層質(zhì)量評(píng)定系統(tǒng)，以掌握不同區(qū)域內(nèi)的防腐情況，再用檢測(cè)儀器檢測(cè)漏鐵點(diǎn)，有針對(duì)性安排維修工作，從而提、節(jié)約資金。

爬行機(jī)器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。

“這套設(shè)備同樣配有操作儀器,爬行機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細(xì)地觀測(cè)到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進(jìn)行錄像、拍照、測(cè)距等操作。主要行進(jìn)方式有三種：爬行器驅(qū)動(dòng)、水下推進(jìn)器ROV驅(qū)動(dòng)和人力牽引漂浮裝置。”孫延平說,兩套設(shè)備投入使用后,不僅使排水管道檢測(cè)更方便、準(zhǔn)確,更減少了人工下井檢測(cè)造成的潛在危險(xiǎn),提高了工作效率。

將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫恕９ぷ魅藛T通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷?？罩?接收儀反映出的最1小信號(hào)值)常用來顯示管線的位置和走向。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。