①檢漏原理：

發(fā)射機向地下管道發(fā)送特定的電磁波信號，在地下管道防腐層破損點處與大地形成回路，并向地面輻射，在破損點正上方輻射信號強，根據(jù)這一原理找出管道防腐層的破損點

②檢漏方法：  

埋地管道防腐層檢測采用多頻管中電流檢測方法 (PCM機 A字架)，用來測地下管道的管中電流，并按照它的變化規(guī)律分析防腐層的狀況，實現(xiàn)能準確測定管道外防腐層的破損位置和不正常搭接位置。這是目前國內(nèi)外應用比較成熟的一種檢測方法，可長間距快速探測整條管線的防腐層狀況，也可縮短間距對破損點進行定位，屬于非接觸地面測量，受地面環(huán)境影響較小。盡管有些是被環(huán)保當局重視，有些是被收購方重視，還有一些出于企業(yè)自身環(huán)境安全考慮而由公司內(nèi)部管理體系進行的重視。管道外防腐層狀況評價指標

　　在城市排水管道檢測中的應用

　　聲吶檢測的一個重要內(nèi)容是：

　　檢測管道內(nèi)的淤積狀況。在雨水季節(jié)為了避免城市水澇，對于積水的管道，要進行清淤作業(yè)。清淤之后需對施工的效果進行聲吶檢測。聲吶檢測的結果常常出現(xiàn)：沉積物的厚道超過了30%，甚至超過了50%，見圖2、圖3。于是水務部門對聲吶的檢測結果產(chǎn)生了懷疑。用人工在檢查井口取樣，只采集到少量的泥沙。管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進，對各種復雜的管道情況進行視頻判斷。

　　地下管道檢測使用機器人無損檢測的優(yōu)勢：

　　1。安全性高。使用管道機器人進入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。施羅德管道機器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

　　2。節(jié)省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

　　3。提率和品質。內(nèi)檢測器按功能可分為用于檢測管道幾何變形的測徑儀、用于管道泄漏檢測儀、用于對因腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷檢測的漏磁通檢測器、用于裂紋類平面型缺陷檢測的渦流檢測儀、超聲波檢測儀以及以彈性剪切波為基礎的裂紋檢測設備等。施羅德管道機器人智能作業(yè)定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。