低壓伺服電機(jī)

該控制器使用32位，采用運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來(lái)完成開(kāi)環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)?？刂破饔卸鄠€(gè)模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過(guò)專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

峰值電流 25A，持續(xù)電流15A，供電電壓20-80VDC，四象限再生操作，DIP開(kāi)關(guān)可選擇模式，DIP開(kāi)關(guān)可配置的環(huán)路整定，選擇抑制邏輯，可調(diào)電流限制，高開(kāi)關(guān)頻率，差分輸入指令，數(shù)字故障輸出監(jiān)控器，主板測(cè)試電位計(jì)，偏移量調(diào)整電位器，可調(diào)輸入增益，LDE狀態(tài)燈，電流監(jiān)視輸出，限位開(kāi)關(guān)定向抑制輸入。

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電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過(guò)干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。