合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多專(zhuān)用加工設(shè)備(如各種專(zhuān)用機(jī)床等)，如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用設(shè)備的效能，必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。組成自動(dòng)生產(chǎn)線:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的生產(chǎn)線上，采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤(pán)類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

隨著現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，各種機(jī)械加工的形式也很多樣，常見(jiàn)的機(jī)械加工方式有：車(chē)削、銑削、磨削、鏜、鉆、線切割、電火花等。沖壓機(jī)器人與車(chē)床加工是加工行業(yè)經(jīng)常使用的兩種加工方法，那么這兩種加工方法有什么不一樣的呢？

以上就是沖壓機(jī)器人加工與車(chē)床加工的區(qū)別介紹了，沖床的設(shè)計(jì)原理是將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，由主電動(dòng)機(jī)出力，帶動(dòng)飛輪，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)達(dá)成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，從主電動(dòng)機(jī)到連桿的運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)的。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是優(yōu)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國(guó)則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢(shì)；中國(guó)現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開(kāi)發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

產(chǎn)品外圍廢料是切邊，模內(nèi)掉料，盡量少用復(fù)合模整體出廢料，因?yàn)橥鈬鷱U料卡料時(shí)影響沖壓機(jī)械手吸料與放料。

關(guān)于外導(dǎo)柱。請(qǐng)選取兩只導(dǎo)柱放在后面的這種方式。避開(kāi)前面及側(cè)面的沖壓機(jī)械手拿取空間。

關(guān)于頂料銷(xiāo)與脫料：要求開(kāi)模后產(chǎn)品能將脫料固定在下模面上，上下模都要考慮有頂料銷(xiāo)。同時(shí)頂料銷(xiāo)的高度及內(nèi)外定位的高度請(qǐng)選擇合適高度，主要是考慮到開(kāi)口后模具的凈空間要求在130MM以上，便于給機(jī)械手足夠的活動(dòng)空間。