1）由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

2）機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

3）與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸。

以上三點是風管角鐵法蘭自動焊接機工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，對于機器人焊接質量的好壞有直接影響。歡迎咨詢恒迪機械，期待與您的合作，感謝您的閱讀。

在本系統(tǒng)設計中，角鐵法蘭自動焊機需要高速的運算速度，完成傳感器信息值的解算和電機的控制，在信息的處理中需要涉及到大量的浮點型運算，而這也正是DSP控制系統(tǒng)的強項所在，通過對比選取，決定使用TI公司的TMS320F2812芯片。

買各類法蘭自動焊、火焰等離子切割機、風管生產(chǎn)線、角鐵法蘭卷圓機、圓法蘭成型機、防火閥生產(chǎn)線、螺旋風管機、角鐵法蘭生產(chǎn)線等就選德州恒迪機械，歡迎咨詢恒迪機械，期待與您的合作，感謝您的閱讀。

如何選購風管角鐵法蘭自動焊接機

目前市場上面有用步進電機、混合電機來代替伺服的，甚至還有直接用氣缸的。為什么不用步進，步進電機容易丟步，時間越長丟得越厲害，導致誤差太大，根本無法使用，混合電機就是在步進電機的基礎上加了一個編碼器，編碼器的質量也是相對比較差的，性能只是比步進電機好一點點。氣缸只適用于固定位置氣動功能用，不適合用于長時間高頻率行走功能的使用。