能模仿人手和臂的某些動作功能

　能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手自動加工生產(chǎn)線上的運(yùn)用

　　機(jī)械手是工業(yè)運(yùn)用中，能夠完結(jié)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角聯(lián)絡(luò)、多用途的操作機(jī)。他能夠轉(zhuǎn)移物體、操作工具，以完結(jié)各種作業(yè)。機(jī)械手自動加工生產(chǎn)線上的運(yùn)用，首要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運(yùn)動;左右移動。其間手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運(yùn)動、左右移動分別由伺服電機(jī)驅(qū)動。首要負(fù)責(zé)將運(yùn)送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回上料位置。

　機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分成專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等。

手臂應(yīng)承載才能大、剛性好、自重輕

一、手臂應(yīng)承載才能大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運(yùn)動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的曲折變形和水平面內(nèi)側(cè)向改變變形，機(jī)械手手臂就要發(fā)作振蕩，或動作時工件卡死無法作業(yè)。為此，手臂一般都選用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以確保能接受所需求的驅(qū)動力。

二、手臂的運(yùn)動速度要恰當(dāng)，慣性要小

機(jī)械手的運(yùn)動速度一般是依據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決議的，但不宜盲目尋求高速度，機(jī)械手手臂由停止?fàn)顟B(tài)到達(dá)正常的運(yùn)動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。