焊接機器人應用

焊接機器人用途

1、焊接機器人應用廣泛，焊接變壓器體積小而輸出能量大

焊接機器人應用于汽車工業(yè)中之一體式變壓器速焊鉗更見其優(yōu)越處。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時之市電50/60Hz提升至1000Hz，極大地減少了鐵芯材料的重量，再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應系數(shù)值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的，從而將生產(chǎn)成本降至。

2、焊接機器人應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接

廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15-20件/小時，焊接質量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

工業(yè)機器人需要考慮的規(guī)格

?選擇工業(yè)機器人需要考慮的規(guī)格

機器人尺寸:需要考慮工業(yè)機械手的物理尺寸和重量，以確保它與車間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設備相匹配。

　　較大有效載荷能力：機器人的工業(yè)應用和規(guī)格往往是緊密聯(lián)系的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

　　重復性：重復性是指機器人手臂返回到前一個點的能力。目前，許多工業(yè)機器人手臂的重復性范圍在 /- 0.5 mm到 /- 0.02 mm之間，軸數(shù)、尺寸、范圍等因素影響重復性。

　　垂直和水平延伸：工業(yè)機器人手臂的延伸能力往往是決定其是否適合應用的重要因素。機器人手臂需要能夠到達它所工作的部件或系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

關節(jié)機器人被廣泛使用的原因

關節(jié)機器人的每個關節(jié)稱為軸。每個機器人軸提供一個額外的自由度，該自由度是指機器人的獨立運動。軸通常成鏈狀排列，以允許每個軸支撐沿機器人結構延伸的另一個軸。關節(jié)機器人的結構從垂直于地面的基座開始，并包含個關節(jié)。機器人主體通過個旋轉關節(jié)連接到基座上。另一個旋轉關節(jié)垂直于機器人主體延伸，并將肩部連接到主體上。機器人肩部的末端是一個平行的旋轉關節(jié)，用于將肩部連接到機器人手臂。然后，在機器人手臂的末端使用其他關節(jié)或軸來連接機器人手腕和末端執(zhí)行器。這種機器人結構被設計得很像人類的手臂。機器人的伺服電機用于驅動每個軸的運動，從而提高了精度和速度。

關節(jié)機器人提供了比其他任何類型的機器人更高的自由度，這就是為什么它們在制造商中被廣泛使用的原因。它們增強的運動范圍非常類似于人類，因此是生產(chǎn)線的理想解決方案。它們還為生產(chǎn)操作提供了更大的靈活性。它們具有覆蓋多種運動的能力，使其更適應生產(chǎn)過程或工件的變化。增強的運動為機器人提供了更大的工作空間，從而可以處理各種大小的工件。它們還通過可以完成的眾多應用程序提供了多功能性。這些應用包括電弧焊、材料處理、組裝、零件轉移、揀選和放置、包裝、機器裝載和碼垛以及其他許多應用。實際上，許多關節(jié)機器人，都是為執(zhí)行多種應用而設計的。