工業(yè)機(jī)器人的特點

自20世紀(jì)60年代一代機(jī)器人在美國問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點歸納有以下幾個。

1.可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢

目前，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問題，特點是工作于靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無人環(huán)境中，以固定時序完成重復(fù)性作業(yè)，這種機(jī)器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。

未來工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)趨勢伴隨制造業(yè)本身的升級和轉(zhuǎn)型也將發(fā)生變化，小批量、多品種、短周期、個性化會成為新興制造業(yè)的顯著特點，也是未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。因此對于工業(yè)機(jī)器人來講，下一代工業(yè)機(jī)器人是一種可融入人類生產(chǎn)、生活環(huán)境、與人優(yōu)勢互補(bǔ)、合作互助，進(jìn)而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人就業(yè)行業(yè)分類

1.機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)(一類)

主要指工業(yè)機(jī)器人本體生廠商，基本以機(jī)器人公司命名屬研發(fā)制造類

國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國內(nèi)品牌∶埃夫特廣州數(shù)控埃斯頓新時代拓斯達(dá)新松華中數(shù)控廣州啟帆格力歡顏

2.機(jī)器人系統(tǒng)集成商(二類)

主要指從事工業(yè)機(jī)器人零部件開發(fā)、非標(biāo)設(shè)計、工裝夾具、現(xiàn)場工藝開發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試的企業(yè)，基本以自動化技術(shù)公司、機(jī)器人科技公司命名屬設(shè)計服務(wù)類

企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠(yuǎn)榮上海明匠昆山華恒

3.機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)(三類)

主要指實際運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，主要應(yīng)用領(lǐng)域為︰航空航天高精領(lǐng)域、汽車及零部件領(lǐng)域、電子及3C制造領(lǐng)域、食品飲料及倉儲物流領(lǐng)域領(lǐng)域、橡膠塑料-搬運(yùn)&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領(lǐng)域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應(yīng)用企業(yè):各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類企業(yè)

工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)流程

實訓(xùn)流程及說明

一、工業(yè)機(jī)器人實習(xí)實訓(xùn)項目適合?？?、本科院校機(jī)電、機(jī)械、數(shù)控、電氣、計算機(jī)類的學(xué)生，參與人數(shù)不限，我基地將根據(jù)每批次實習(xí)學(xué)生人數(shù)、選課模塊等因素進(jìn)行實習(xí)環(huán)節(jié)合理調(diào)整。

二、為保證實訓(xùn)資源利用的大化，學(xué)員在報名后無學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)不得無故退出。三、實訓(xùn)過程中學(xué)員應(yīng)遵守基地紀(jì)律，無故曠課將不予辦理結(jié)業(yè)或開具實習(xí)證明。四、費(fèi)用說明︰

每天8課時，實習(xí)費(fèi)用為120元;基地食堂可提供三餐，費(fèi)用自理;住宿20元(四人間）;往返交通費(fèi)用100元/人(包車）。