我國海洋水下觀測網發(fā)展戰(zhàn)略

海洋是一個瀕海國家發(fā)展的重要生命線，步入新世紀，海洋在我國事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報告中明確提出“提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經濟，保護海洋生態(tài)環(huán)境，堅決維護國家海洋權益，建設海洋強國?！?

海洋觀測是認識海洋的基礎學科，是海洋強國建設的基礎支撐。海洋經濟已成為我國經濟發(fā)展新的增長點，先后批復設立了多個沿海經濟開發(fā)區(qū)域，新常態(tài)下的海洋經濟發(fā)展新形勢對海洋基礎環(huán)境要素觀測及產品服務能力提出了新的需求；海洋資源開發(fā)、海上交通運輸、海洋漁業(yè)、海洋海島旅游、海洋工程建設等新的生產形式的增加，也使得海上突發(fā)事件日益增加，氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災害，沿海地區(qū)遭受洪澇、風暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災害加重，登陸臺風強度和破壞度增強，這些對海洋觀測提出了迫切需求；自治水下機器人AUVAUV沒有纜繩，自身攜帶動力，依靠內置的控制系統來自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務。同時，21世紀海上絲綢之路建設的重要戰(zhàn)略部署對我國海洋環(huán)境安全保障能力建設提出了新要求，對我國海洋觀測體系建設提出了新需求。

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作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監(jiān)測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據WROV執(zhí)行任務的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數據傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據任務的不同到達更深的水域。水下機器人近幾年，水下自治機器人(AUVs)廣泛應用于水文調查市場，用于采集海洋環(huán)境數據。

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ROV的應用

ROV廣泛應用于、海岸警衛(wèi)、海事、海關、、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發(fā)了多種型號的ROV系統，用于不同的使命任務和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學研究、海底礦藏勘探、遠洋作業(yè)等方面發(fā)揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業(yè)以及離岸與近岸工程中。

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海洋測量

水下測量包括地形測量、線路測量（管道和線纜）、水文測量等。地形測量主要對海床的深度、地形、結構和水下障礙物等進行測量。線路測量主要是為確保安裝管道的安全性和降低安裝成本，使管道避開障礙區(qū)、深海潮汐區(qū)、軍事應用區(qū)等水域。盡管不準確，這種方法假設整個測線的漂移和速度是恒定不變的，按在測線上航行的距離依比例調整。水文測量并非用于安裝或施工，而是了解海洋水動力情況，為使海洋航行更加安全。