智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

　　穿梭車（RGV）是伴隨著自動(dòng)化物流和智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)而產(chǎn)生的一種設(shè)備。可十分方便的與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)，各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，并按計(jì)劃輸送物料。

　　懸掛小車（輸送機(jī)械）是常用的連續(xù)輸送設(shè)備。它可以自由選擇輸送線路，能有效地利用空間、節(jié)省人力、提高工作效率。

　　提升機(jī)是用一種鏈條提升或鋼絲繩帶動(dòng)，通過變頻調(diào)速控制電機(jī)，利用升降平臺(tái)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)物料的垂直輸送。

　　輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù)。

　　倉(cāng)庫(kù)管理軟件WMS主要用于管理倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)，控制設(shè)備的運(yùn)行，為企業(yè)提供安全可靠的信息，具有的實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，是企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的重要系統(tǒng)軟件。

　　穿梭車、手持終端等移動(dòng)設(shè)備都需要通過無線通訊系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交互?？煽?、高速、抗干擾的無線通訊系統(tǒng)是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要保障。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式；貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份：

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運(yùn)行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式；按存儲(chǔ)單元常用的可分為托盤式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī)。

4、進(jìn)出庫(kù)貨臺(tái)：常用的有固定式貨臺(tái)或輸送式貨臺(tái)兩種，堆垛機(jī)存/取貨物單元的操作臺(tái)。

5、輸送系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，AGV，RGV，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的布局原則

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)整體布局布置必須遵循一定的原則，通過具體的需求分析，實(shí)現(xiàn)能力與成本的合理規(guī)劃，使系統(tǒng)既能滿足庫(kù)存量和輸送能力的需求，又能夠降低設(shè)計(jì)成本。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)整體布局布置時(shí)主要遵循的原則？

①總體規(guī)劃原則。在進(jìn)行布局規(guī)劃時(shí)，要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的所有方面進(jìn)行統(tǒng)籌考慮。對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行物流、信息流、商流的分析，合理 地對(duì)“三流”進(jìn)行集成與分流，從而更加效能化、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)物料流通與資金周轉(zhuǎn)。

②小移動(dòng)距離原則。保持倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各項(xiàng)操作之間的經(jīng)濟(jì)距離，物料和人員流動(dòng)距離能省則省，盡量縮短，以節(jié)省物流時(shí)間，降低物流費(fèi)用。

③直線前進(jìn)原則。要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運(yùn)和存儲(chǔ)按自然順序逐步進(jìn)行，避免迂回、倒流。

④充分利用空間、場(chǎng)地原則。包括垂直與水平方向，在安排設(shè)備、人員、物料時(shí)應(yīng)予以適當(dāng)?shù)呐浜?，充分利用空間，但也應(yīng)保持設(shè)備的適當(dāng)空間以免影響工作。

⑤生產(chǎn)力均衡原則。維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫(kù)都能維持一個(gè)合理的速度運(yùn)行。

⑥順利運(yùn)行原則。根據(jù)生產(chǎn)車間空間環(huán)境的布局，盡量保持生產(chǎn)過程的順利進(jìn)行，無阻滯。

⑦彈性原則。能夠保持一定的空間以利于設(shè)備的技術(shù)改造和工藝的重新布置，以及一定的維護(hù)空間。

⑧能力匹配原則。設(shè)備的存儲(chǔ)和輸送能力要與系統(tǒng)的需求及頻率相協(xié)調(diào)，從而避免設(shè)備能力的浪費(fèi)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)貨物功能

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)貨物:

存貨是自動(dòng)控制系統(tǒng)將貨物存放到事先由計(jì)算機(jī)規(guī)劃好的位置，一般會(huì)放在高層的貨架上。存貨之前為了確定合適的貨位，在某些情況下可以采取分區(qū)固定存放的原則，即根據(jù)貨物的種類、大小和包裝來實(shí)行分區(qū)存儲(chǔ)，這樣既能提高倉(cāng)庫(kù)的利用率，又可以節(jié)省存取時(shí)間。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)取出貨物:

取貨是自動(dòng)化系統(tǒng)根據(jù)需求從庫(kù)房貨架上取出所需物品的過程。取貨通常采用的是先進(jìn)先出的原則，即在出庫(kù)時(shí)，先存入的物品先被取出。對(duì)某些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)來說，必須能夠隨時(shí)存取任意貨位上的物品，這就要求搬運(yùn)設(shè)備和地點(diǎn)能頻繁更換。