自動化立體庫

近幾年來，自動化立體庫越來越多地被投入使用到物流行業(yè)，物流行業(yè)也開始逐漸進入信息化、智能化，自動化立體倉庫行業(yè)有望獲得新的發(fā)展機遇，前景值得期待。

　　自動化立體庫是高層的貨架存儲，出入庫的操作通常由堆高機設備完成。使用自動化技術可以提高物流效率并節(jié)省人工成本，并受到許多物流公司的青睞。這是為什么呢，其主要原因有以下幾點：

　　1、貨架儲存，空間資源化。對物流企業(yè)而言，庫房是基礎，但如何利用好空間對企業(yè)更加意義重大。因此，空間的規(guī)劃非常重要。

　　2、自動存儲，提高工作效率，失誤率下降。自動化立體倉庫采用自動化技術，不僅提高了工作效率，而且減少了存儲貨物中出現的差錯以及貨品破損率。

　　3、計算機控制，具有集約效應。采用自動化設備進行生產后，物流企業(yè)將產生集約效應，從而提高物流效率、減少城市交通擁堵、減少碳排放量。

　　4、信息集成，便于生產運行。信息集成技術是自動化立體倉庫的基礎，為自動化技術的實現提供系統(tǒng)化的數據管理。另外，將自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)庫集成為一體，便于物流企業(yè)生產與運行。

Miniload自動化立體庫

　　Miniload屬于通道式貨架存儲系統(tǒng)，泛指料箱式堆垛機自動化倉庫，貨架中以物料箱為存儲工具。miniload利用巷道內的自動堆垛起重機在高層貨架巷道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口。

　　目前miniload立庫系統(tǒng)在電商、醫(yī)流領域使用非常廣泛。但miniload立庫系統(tǒng)依然存在一定的缺陷：每個巷道中只有一臺堆垛機，一旦堆垛機出現故障，則巷道兩旁的貨架將無法進行上下架作業(yè)。同時，miniload立庫系統(tǒng)的作業(yè)效率直接由堆垛機的垂直和水平移動速度決定，使得其缺乏靈活性。

智能立體庫的分類

智能立體庫按貨架構造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

(3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

(4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構成

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構成

設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點；

2、搬運器：搬運器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

4、編碼識別系統(tǒng)：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機控制和上位機控制系統(tǒng)組成，下位機即PLC控制器，PLC存儲伺服驅動程序，控制伺服電機和滑臺完成走位動作；上位機即計算機系統(tǒng)，存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數量等數據信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。

6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。