智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

　　穿梭車（RGV）是伴隨著自動(dòng)化物流和智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)而產(chǎn)生的一種設(shè)備?？墒址奖愕呐c其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)，各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，并按計(jì)劃輸送物料。

　　懸掛小車（輸送機(jī)械）是常用的連續(xù)輸送設(shè)備。它可以自由選擇輸送線路，能有效地利用空間、節(jié)省人力、提高工作效率。

　　提升機(jī)是用一種鏈條提升或鋼絲繩帶動(dòng)，通過(guò)變頻調(diào)速控制電機(jī)，利用升降平臺(tái)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的垂直輸送。

　　輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù)。

　　倉(cāng)庫(kù)管理軟件WMS主要用于管理倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)，控制設(shè)備的運(yùn)行，為企業(yè)提供安全可靠的信息，具有的實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，是企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的重要系統(tǒng)軟件。

　　穿梭車、手持終端等移動(dòng)設(shè)備都需要通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交互?？煽?、高速、抗干擾的無(wú)線通訊系統(tǒng)是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要保障。

立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理

　　堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動(dòng)化立體庫(kù)在物流行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)籌建前期的準(zhǔn)備工作

企業(yè)在籌建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)初期一般需要對(duì)以下的這些因素有清楚的認(rèn)知和規(guī)劃，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目一旦建好，再去改造可能會(huì)花費(fèi)很大的成本。

1 、庫(kù)存容量：立體倉(cāng)庫(kù)的容量，包括所有需儲(chǔ)存和暫存在該立體倉(cāng)庫(kù)中的物品總量；

2 、系統(tǒng)工作能力：立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)（吞吐量）出庫(kù)、入庫(kù)和操作的能力；

3 、信息處理：立體倉(cāng)庫(kù)信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗(yàn)、組盤、運(yùn)送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運(yùn)、裝車等處理；

5 、人機(jī)銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機(jī)界面，信息錄入、檢驗(yàn)不合格品的處理、進(jìn)入自動(dòng)搬運(yùn)線等；

6 、功能要求：入庫(kù)、出庫(kù)、搬運(yùn)、信息處理、人員操作維護(hù)等；

7 、自動(dòng)化程度的要求：手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)等.