激光導(dǎo)航AGV小車和二維碼慣性

激光導(dǎo)航AGV小車和二維碼慣性導(dǎo)航AGV小車哪個(gè)好？這兩種AGV導(dǎo)航方式哪個(gè)更適合工業(yè)AGV物流？ 磁導(dǎo)航是一種為常用的導(dǎo)航方式，它的優(yōu)勢(shì)在于價(jià)格相對(duì)便宜、投資回報(bào)快，適合相對(duì)固定路徑和工藝流程；其缺點(diǎn)維護(hù)成本高，AGV小車靈活度低，以及復(fù)雜的地面交錯(cuò)路線不美觀。隨著工業(yè)技術(shù)不斷創(chuàng)新，越來越多的工廠采用了以激光導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航為代表的高靈活性、低維護(hù)成本、系統(tǒng)擴(kuò)展性和網(wǎng)絡(luò)化的AGV無軌導(dǎo)航車；維護(hù)成本低，系統(tǒng)擴(kuò)展性和網(wǎng)絡(luò)化更高的無軌導(dǎo)航AGV小車，其代表就是激光導(dǎo)航AGV和二維碼導(dǎo)航AGV。

AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些?

目前，受到工業(yè)自動(dòng)化、智能制造的影響，AGV市場(chǎng)得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開始采用機(jī)械臂、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車等工業(yè)機(jī)器人來代替人工作業(yè)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么，AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些呢?究竟哪種導(dǎo)航的適合工廠環(huán)境呢? AGV導(dǎo)航方式有哪些? AGV小車從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。 磁導(dǎo)航AGV小車的特點(diǎn)是：成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充較容易，磁條需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條，只能沿磁條行走。 二維碼導(dǎo)航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點(diǎn)是：價(jià)格相對(duì)較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)得到世界各地的廣泛關(guān)注

GV機(jī)器人是指配備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它可以沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程和人工智能等多個(gè)學(xué)科的研究成果，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展為活躍的領(lǐng)域之一。 隨著機(jī)器人性能的不斷完善，物流和3C行業(yè)等迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也大幅度擴(kuò)展，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、、服務(wù)等領(lǐng)域。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)得到世界各地的廣泛關(guān)注。

AGV在倉儲(chǔ)物流范疇的使用

物流范疇： AGV在倉儲(chǔ)物流范疇的使用，許多人了解認(rèn)知，是因?yàn)閬嗰R遜2014年倉儲(chǔ)物流基地Kiva機(jī)器人作業(yè)視頻爆紅網(wǎng)絡(luò)，倉儲(chǔ)AGV首要使用于倉儲(chǔ)基地貨品的智能揀選、位移。亞馬遜中的KIVA機(jī)器人，現(xiàn)在有超越15000臺(tái)Kiva機(jī)器人在亞馬遜的物流基地作業(yè)。它們?cè)黾恿藥旆靠臻g的包容量，在基地使用Kiva體系能處理50％以上的庫存。國(guó)內(nèi)使用的有天貓、京東、唯品會(huì)等。