激光導(dǎo)航原理:AGV的上部安裝了激光掃描器

激光導(dǎo)航 原理：AGV的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨AGV的行走,發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。發(fā)出的激光束被沿AGV行駛路徑鋪設(shè)的多組反光板（全向反光板）直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時(shí)的角度。控制器根據(jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出AGV的坐標(biāo)。 優(yōu)點(diǎn)：定位精準(zhǔn)；地面無需其他定位設(shè)備，行駛靈活適合多種環(huán)境。 視覺導(dǎo)航 原理：AGV在移動(dòng)過程中，攝像頭會(huì)拍攝地面紋理并進(jìn)行自動(dòng)建圖，再將在運(yùn)行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。

電磁導(dǎo)航的發(fā)展源于20世紀(jì)50年代

天津佳創(chuàng)博為科技有限公司，旨在通過專業(yè)的技術(shù)手段，以及公司核心團(tuán)隊(duì)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域積累的深厚經(jīng)驗(yàn)，以AGV核心控制器作為拳頭產(chǎn)品，為我國(guó)工業(yè)控制領(lǐng)域提供穩(wěn)定可靠、功能齊備的AGV產(chǎn)品，同時(shí)為我國(guó)實(shí)體制造業(yè)助力。 磁導(dǎo)航主要是指通過測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。目前來說，磁導(dǎo)主要分為三種形式，包括磁條導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航以及電磁導(dǎo)航。 電磁導(dǎo)航的發(fā)展的歷史為悠久，AGV的發(fā)展源于20世紀(jì)50年代，早就是英國(guó)人首先開發(fā)出電磁導(dǎo)航的簡(jiǎn)易AGVS。

電磁導(dǎo)航的成本低、技術(shù)成熟可靠

電磁導(dǎo)航是指路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。電磁導(dǎo)航的成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)，在一些高溫環(huán)境下或者對(duì)線路平直性要求嚴(yán)格等場(chǎng)景中比較適用。但AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，比較麻煩。 在電磁導(dǎo)航之后，后續(xù)又有了磁條和磁釘導(dǎo)航。