AGV小車的舉升高度是多少?

一、AGV小車的舉升高度 AGV小車舉高貨物的高度越高，AGV價格也會相應(yīng)的更高，企業(yè)在購買AGV時，需要根據(jù)使用的場地對AGV小車的上升高度有一定了解。 二、AGV導(dǎo)航類型 AGV小車的不同導(dǎo)航類型對應(yīng)的價格也是不一樣的。如激光AGV屬于特殊類型，對穩(wěn)定性，定位技術(shù)和精準(zhǔn)度有很高的要求，所以價格也會更高。 三、AGV額定負(fù)載 一般AGV額定載重為100-1000KG（可以根據(jù)客戶的需求定制），額定載重量越大，價格也會更高。并且AGV小車的尺寸也有一定的影響，尺寸越大，價格也會更高一些。

AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些?

目前，受到工業(yè)自動化、智能制造的影響，AGV市場得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開始采用機(jī)械臂、AGV自動搬運(yùn)車等工業(yè)機(jī)器人來代替人工作業(yè)?，F(xiàn)在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么，AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些呢?究竟哪種導(dǎo)航的適合工廠環(huán)境呢? AGV導(dǎo)航方式有哪些? AGV小車從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。 磁導(dǎo)航AGV小車的特點(diǎn)是：成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充較容易，磁條需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條，只能沿磁條行走。 二維碼導(dǎo)航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點(diǎn)是：價格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護(hù)，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展

近年來，國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速的發(fā)展，AGV小車由一開始的在汽車、等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展。國內(nèi)智能AGV小車起步雖然相對較晚，但是未來的發(fā)展一片大好。 從AGV的銷售量來看 據(jù)統(tǒng)計(jì)2013年我國AGV銷售量為2439臺，2014年上升到3150 臺，同比增長29.15%；2016年銷售量是6500臺，同比增長51.16%。2013~2016 年里，復(fù)合增長率達(dá)38.64%。2018年我國市場增加AGV數(shù)量 29600 臺，相比于17年的21890臺提高了42.5%，增長率為35%。

SLAM導(dǎo)航技術(shù)可實(shí)現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖

從AGV技術(shù)來看 AGV小車的整個制作過程也是非常復(fù)雜的，所以對技術(shù)也有一定的要求，涉及運(yùn)動控制系統(tǒng)、躲避障礙物機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別系統(tǒng)等各個方面的技術(shù)。在這里一系列技術(shù)中，導(dǎo)航技術(shù)為關(guān)鍵，而AGV導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)主要體現(xiàn)在先進(jìn)的slam導(dǎo)航，SLAM導(dǎo)航技術(shù)可實(shí)現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖，輕輕松松實(shí)現(xiàn)柔性全局布署。未來發(fā)展方向也將以這種導(dǎo)航方式為主?，F(xiàn)階段全球也僅僅只有數(shù)AGV公司機(jī)構(gòu)掌握SLAM技術(shù)，而國內(nèi)已經(jīng)有AGV企業(yè)掌握了。