怎么判斷AGV控制器的好壞

AGV控制器的選擇可以說是非常重要的，它的可靠穩(wěn)定性直接影響了AGV小車應(yīng)用的可靠穩(wěn)定性。那我們怎么樣判斷AGV控制器的好壞呢? 首先，要能滿足導(dǎo)航定位功能?，F(xiàn)在AGV應(yīng)用上激光、視覺、二微碼、磁條、等等導(dǎo)航方式種類繁多，各種導(dǎo)航因傳感器技術(shù)的路線不同，每種導(dǎo)航方式各有其應(yīng)用適配的局限性。 其次，運動控制算法要豐富。在工業(yè)應(yīng)用場景下，AGV小車需要面對各種非標定制場景，不同應(yīng)用需求和負載情況的底盤會有不同的運動驅(qū)動模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等，因此AGV控制器需要具備各種底盤兼容的能力。

多傳感器融合會是AGV未來發(fā)展的趨勢

新時期的逐漸邊緣化 由于發(fā)展時間久，技術(shù)成熟，磁導(dǎo)AGV在很長一段時間內(nèi)一直都是行業(yè)應(yīng)用的主流。但近幾年伴隨著激光視覺導(dǎo)航的發(fā)展，磁導(dǎo)AGV正在被逐漸邊緣化，這種邊緣化一部分是指磁導(dǎo)AGV的應(yīng)用空間正在逐漸減少（盡管磁導(dǎo)AGV在很多行業(yè)仍然是主流）；而另一方面則是，在行業(yè)未來發(fā)展的各種趨勢預(yù)測中，幾乎不見磁導(dǎo)AGV的身影。 對于AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，目前業(yè)內(nèi)普遍的觀點認為，多傳感器融合會是AGV未來發(fā)展的趨勢，而多導(dǎo)航技術(shù)的融合，大部分也都是以激光或者視覺技術(shù)為主再融合一些其他的導(dǎo)航方式，這之中，磁導(dǎo)航也處于應(yīng)用的邊緣。

激光無軌導(dǎo)航AGV其中必須得說說的產(chǎn)品

激光無軌導(dǎo)航AGV 其中必須得說說的產(chǎn)品就是激光無軌導(dǎo)航叉車。易行機器人的激光無軌導(dǎo)航叉車采用了自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合自主產(chǎn)權(quán)AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；激光無軌導(dǎo)航叉車標準款采用杭州叉車車體，加裝易行機器人控制箱，配置360°激光防撞、機械防撞、光電防撞和超聲波防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套易行AGV中央調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理所以AGV，實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，系統(tǒng)還能對接MES/WMS生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。 該激光無軌導(dǎo)航叉車特點： 1. 不需要鋪設(shè)磁條改造環(huán)境，一套系統(tǒng)可兼容無反射板導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航兩種方式。 2. 靈活性高，路線變更簡單，適應(yīng)智能工廠生產(chǎn)環(huán)境的變化。 3. 模塊化，組裝簡單出貨快，現(xiàn)場施工調(diào)試快。

AGV在每一個站點均有可能裝貨，也有可能卸貨，既有可能車頭入庫，也有可能車尾入庫，既有直線高速行駛，又需要彎道減速，既要保證安全防護，又不能因為狹小的空間發(fā)生避障停車。

調(diào)度系統(tǒng)方面采用瘦調(diào)度系統(tǒng)機制，即調(diào)度系統(tǒng)只負責簡單的任務(wù)排隊、任務(wù)下發(fā)和必要的啟停指令，路徑選擇及交通管制的實現(xiàn)均由AGV自帶的指令集配置完成。