AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些?

目前，受到工業(yè)自動化、智能制造的影響，AGV市場得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開始采用機械臂、AGV自動搬運車等工業(yè)機器人來代替人工作業(yè)?，F(xiàn)在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么，AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些呢?究竟哪種導(dǎo)航的適合工廠環(huán)境呢? AGV導(dǎo)航方式有哪些? AGV小車從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。 磁導(dǎo)航AGV小車的特點是：成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充較容易，磁條需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條，只能沿磁條行走。 二維碼導(dǎo)航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點是：價格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護(hù)，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

AGV小車的材料和配置

一、AGV小車的材料和配置 首先應(yīng)該要了解AGV小車零部件的材料及相關(guān)配置，材料和配置都會影響到AGV小車的使用，為了避免一些廠家使用低質(zhì)量的部件充數(shù)，是通過正規(guī)的廠家去購買。 二、電池容量 用好的電池，可以更好的保護(hù)小車的工作效率。 三、定位系統(tǒng) AGV小車的定位系統(tǒng)精度也是非常重要的，精度越高的AGV輸送機在實際操作管理過程中與地面運輸對接就越簡單精準(zhǔn)，不容易產(chǎn)生偏差。

AGV導(dǎo)航系統(tǒng)亮點(未來可實現(xiàn)的)

AGV導(dǎo)航系統(tǒng)亮點（未來可實現(xiàn)的） 1. 地圖導(dǎo)航式路徑規(guī)劃：摒棄傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)的線式規(guī)劃，首創(chuàng)通道式路徑規(guī)劃 2. 無人駕駛式運動控制：根據(jù)路徑范圍約束，自動擇優(yōu)選擇路線及自動避障 3. 預(yù)測式交通管控：升級傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)規(guī)則式的交通控制，預(yù)測多個AGV即將發(fā)生擁堵或膨脹的時間地點，動態(tài)平衡多臺AGV的速度和路線 4. 擬人化搬運作業(yè)：根據(jù)作業(yè)點空間自動進(jìn)行輾轉(zhuǎn)騰挪 5. 遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和診斷：自主開發(fā)AGV管理系統(tǒng)，實時記錄現(xiàn)場AGV的運行狀況：精度、效率、故障、續(xù)航等，做到提早發(fā)現(xiàn)及時修復(fù) 6. 完善的日志系統(tǒng)：車載和調(diào)度具備非常完善的日志記錄系統(tǒng)，可還原現(xiàn)場，提升故障追溯排查能力 7. 配置式項目部署：面對繁雜的業(yè)務(wù)需求，整合出一套完善的AGV系統(tǒng)，適應(yīng)絕大部分客戶場景，大幅度提升部署效率 8. 機器自學(xué)習(xí):深挖人工智能理念，賦予AGV大腦，讓其懂得總結(jié)，學(xué)會成長，讓系統(tǒng)越用越好

激光無軌導(dǎo)航AGV其中必須得說說的產(chǎn)品

激光無軌導(dǎo)航AGV 其中必須得說說的產(chǎn)品就是激光無軌導(dǎo)航叉車。易行機器人的激光無軌導(dǎo)航叉車采用了自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合自主產(chǎn)權(quán)AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；激光無軌導(dǎo)航叉車標(biāo)準(zhǔn)款采用杭州叉車車體，加裝易行機器人控制箱，配置360°激光防撞、機械防撞、光電防撞和超聲波防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套易行AGV中央調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理所以AGV，實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，系統(tǒng)還能對接MES/WMS生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。 該激光無軌導(dǎo)航叉車特點： 1. 不需要鋪設(shè)磁條改造環(huán)境，一套系統(tǒng)可兼容無反射板導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航兩種方式。 2. 靈活性高，路線變更簡單，適應(yīng)智能工廠生產(chǎn)環(huán)境的變化。 3. 模塊化，組裝簡單出貨快，現(xiàn)場施工調(diào)試快。