激光導(dǎo)航原理:AGV的上部安裝了激光掃描器

激光導(dǎo)航 原理：AGV的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨AGV的行走,發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。發(fā)出的激光束被沿AGV行駛路徑鋪設(shè)的多組反光板（全向反光板）直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時的角度。控制器根據(jù)這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出AGV的坐標(biāo)。 優(yōu)點：定位精準(zhǔn)；地面無需其他定位設(shè)備，行駛靈活適合多種環(huán)境。 視覺導(dǎo)航 原理：AGV在移動過程中，攝像頭會拍攝地面紋理并進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準(zhǔn)對比，以此估計移動機器人當(dāng)前位置，實現(xiàn)移動機器人的定位。

未來應(yīng)用空間幾何?

未來應(yīng)用空間幾何？ 那么，在新的導(dǎo)航技術(shù)不斷發(fā)展的當(dāng)前及未來，磁導(dǎo)AGV真的會失去用武之地嗎？ 事實上，就當(dāng)前來說，磁導(dǎo)AGV的市場占比仍然可觀，AGV應(yīng)用廣且為成熟的領(lǐng)域——汽車行業(yè)目前仍然是以磁導(dǎo)AGV為主，另外一些傳統(tǒng)行業(yè)也還是偏向于磁導(dǎo)AGV的應(yīng)用。 盡管當(dāng)前市場都在強調(diào)AGV的智能化、柔性化，但是AGV的本質(zhì)其實就是搬運工具，在一些對于搬運需求比較固定的場景下，從應(yīng)用特點和性價比方面來說，磁導(dǎo)AGV目前來說是契合的。例如在汽車行業(yè)，經(jīng)過多年的應(yīng)用探索，汽車行業(yè)事實上已經(jīng)形成了比較固定的生產(chǎn)流程，不管是物料的輸送還是汽車合裝，路線一般都是固定的，在這種生產(chǎn)環(huán)境里，磁導(dǎo)AGV完全能夠滿足需要。

大型agv還可以臺車聯(lián)動用來過跨移動大型工件

大型agv還可以臺車聯(lián)動用來過跨移動大型工件。調(diào)度系統(tǒng)可依據(jù)上級領(lǐng)導(dǎo)的生產(chǎn)制造任務(wù)規(guī)劃工作流程，并合理規(guī)劃有用冗余度。agv依據(jù)自動接收的相對路徑信息內(nèi)容，實現(xiàn)自動化無人運作。 agv小車可在車間內(nèi)和廠區(qū)水泥路面全自動運行轉(zhuǎn)運工件，空載行駛速度可以達到30m/min，載滿行駛速度也可達到20m/min，十分適用大中型加工廠無人搬運工況。其動力來源可以選用鋰電或者鉛酸電池，一般充電6-8小時可以充滿，續(xù)航時間可以達到6小時左右。 考慮其使用工況，大型agv具備緊急電源開關(guān)、避障感應(yīng)裝置、通信異常告警、偏移路徑修正、聲光提示等人性化安全配置。agv小車在行車過程中，感應(yīng)到阻礙物會自動停止運行，并根據(jù)備選路徑合理規(guī)劃線路。當(dāng)其行進到預(yù)訂工位，全自動降速直到定位停泊，并完成本工序物料輸送工作。