基于SLAM的導(dǎo)航原理

SLAM導(dǎo)航，就是所謂的環(huán)境自然導(dǎo)航，基于SLAM的導(dǎo)航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。 社會在進(jìn)步，新的科技不斷出現(xiàn)去適用新環(huán)境，在AGV行業(yè)中，的的當(dāng)然是slam導(dǎo)航，各方面性能都大大的強(qiáng)過于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。

磁導(dǎo)航AGV小車自動脫離充電技術(shù)系統(tǒng)

磁導(dǎo)航AGV小車優(yōu)勢就是自動充電，因此，充電過程中全部都是通過自動化、智能化來實(shí)現(xiàn)，無需專人看管，當(dāng)AGV小車發(fā)展需要進(jìn)行補(bǔ)充電力時(shí)，會自動分析報(bào)告并請求充電，由地面控制研究中心指揮，駛向充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電信息系統(tǒng)能夠自動連接并實(shí)施充電，充電完成后AGV小車自動脫離充電技術(shù)系統(tǒng)，駛向社會工作區(qū)或待命區(qū)投入使用正常經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

購買agv小車需要清楚哪些因素

購買agv小車，需要清楚哪些因素會影響其價(jià)格的波動，有心理預(yù)期值，也好和供應(yīng)商更好的洽談。以下幾點(diǎn)，一般是需要了解的： AGV導(dǎo)航類型 不同的AGV導(dǎo)航類型價(jià)格也是不一的，如激光AGV屬于特殊類型，穩(wěn)定性、定位技術(shù)、精準(zhǔn)度要求極高，所以價(jià)格需要幾十萬。 AGV額定載重 一般AGV額定載重為100-1000KG（可以根據(jù)客戶需求定制），額定載重量越大，其外觀尺寸不一樣，價(jià)格也會增長許多。 AGV外觀尺寸 AGV的外觀尺寸不同也是會影響到價(jià)格的，尺寸越大，價(jià)格也會稍微的貴一點(diǎn)。 AGV舉升或舉升高度 AGV上升舉高貨物的高度越高，價(jià)格也會相應(yīng)的更高，客戶在購買AGV的時(shí)候，根據(jù)使用的場地，對上升高度要有一定的了解。 AGV承載機(jī)構(gòu) 不同的承載機(jī)構(gòu)影響AGV小車價(jià)格，如滾筒式與背負(fù)式機(jī)構(gòu)不同，價(jià)格就不同，滾筒式價(jià)格高些。 是否特殊定制AGV 市面上常見的AGV小車，AGV廠家一般都是有現(xiàn)貨的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在設(shè)計(jì)以及工藝上需要改動，所以價(jià)格上下浮動也是。 AGV購買數(shù)量 我們在市場上買東西都會遇到很多問題，消費(fèi)越多，商家給的優(yōu)惠就更多，如果在購買量上比較大量就會有相應(yīng)的一些優(yōu)惠。 驅(qū)動系統(tǒng) 除去以上價(jià)格影響因素外，AGV的系統(tǒng)構(gòu)成也是影響其價(jià)格的一個(gè)重要因素。

磁條導(dǎo)航主要是在地面鋪設(shè)磁條

磁條導(dǎo)航主要是在地面鋪設(shè)磁條，通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。相對于電磁導(dǎo)引來說，磁條導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性，磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長，且增設(shè)、變更路徑較容易。但同時(shí)由于磁條直接鋪設(shè)在地面，影響美觀不說，磁條很容易破損并且會吸引金屬物質(zhì)，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等。