AGV小車的導航方式有哪些?

目前，受到工業(yè)自動化、智能制造的影響，AGV市場得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開始采用機械臂、AGV自動搬運車等工業(yè)機器人來代替人工作業(yè)?，F(xiàn)在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么，AGV小車的導航方式有哪些呢?究竟哪種導航的適合工廠環(huán)境呢? AGV導航方式有哪些? AGV小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。 磁導航AGV小車的特點是：成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易，磁條需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁條，只能沿磁條行走。 二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點是：價格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

SLAM導航技術(shù)可實現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖

從AGV技術(shù)來看 AGV小車的整個制作過程也是非常復雜的，所以對技術(shù)也有一定的要求，涉及運動控制系統(tǒng)、躲避障礙物機制、導航技術(shù)、視覺識別系統(tǒng)等各個方面的技術(shù)。在這里一系列技術(shù)中，導航技術(shù)為關(guān)鍵，而AGV導航技術(shù)的研發(fā)主要體現(xiàn)在先進的slam導航，SLAM導航技術(shù)可實現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖，輕輕松松實現(xiàn)柔性全局布署。未來發(fā)展方向也將以這種導航方式為主?，F(xiàn)階段全球也僅僅只有數(shù)AGV公司機構(gòu)掌握SLAM技術(shù)，而國內(nèi)已經(jīng)有AGV企業(yè)掌握了。

AGV機器人的發(fā)展優(yōu)勢是什么?

AGV機器人的發(fā)展優(yōu)勢是什么？ AGV機器人作為現(xiàn)代存儲體系的關(guān)鍵設備之一，有自動化程度高，靈敏度高，安全等特點，大大改善了工作條件和環(huán)境，提高了自動化生產(chǎn)水平，可以有效地解放勞動生產(chǎn)力，減輕工人的勞動強度，節(jié)省人力、物力和財力。 在自動化物流系統(tǒng)中，與物料運輸中常用的其他設備相比，AGV的優(yōu)點是無需鋪設軌道，支架等固定裝置，并且不受場地，道路和空間的限制，可以充分體現(xiàn)其自身優(yōu)勢。實現(xiàn)、經(jīng)濟和靈活的無人化生產(chǎn)。