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我們通過大膽的設(shè)想和技術(shù)上的可行性來分析：I-SO智能AGV本身架構(gòu)包括自身多種傳感器構(gòu)成的AGV機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括AGV控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、在線自動充電系統(tǒng)、安全避障系統(tǒng)、安卓智能人機(jī)界面、載物壓力稱重系統(tǒng)、條碼打印掃描系統(tǒng)或RFID系統(tǒng)、頂升拖掛等輔助設(shè)備都集成在AGV上。

利用AGV舉升移載或接駁臺機(jī)械手自動將貼有RFID標(biāo)簽的物料直接放置在AGV車體上，I-SO智能AGV通過精密的壓力穿管器進(jìn)行自動稱重（誤差可以做到0.001g，常規(guī)誤差10g即可），對通過較大近似度自動將漏包裝或限缺陷產(chǎn)品進(jìn)行分揀，送入自動倉儲倉庫。

AGV系統(tǒng)通過獲取ERP的物料物性重量等參數(shù)進(jìn)行相關(guān)預(yù)先處理，根據(jù)ERP生產(chǎn)模塊的實(shí)際生產(chǎn)確定生產(chǎn)需求后，及時(shí)把相關(guān)數(shù)量數(shù)據(jù)需求發(fā)給AGV中央數(shù)據(jù)控制中心和立體自動倉儲系統(tǒng)。

AGV中央調(diào)度中心通過收到ERP工單需求后即刻安排AGV搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)自動倉儲系統(tǒng)的停車位置，自動通過RFID標(biāo)簽或條碼進(jìn)行物料非接觸式自動核對，并再次稱重分揀。

印刷業(yè)轉(zhuǎn)型的兩大重點(diǎn)方向

印刷業(yè)轉(zhuǎn)型的兩大重點(diǎn)方向：一方面要充分運(yùn)用信息化手段，利用智能化生產(chǎn)方式，改變以前不合理的流程，較終實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動化、生產(chǎn)透明化、流程數(shù)據(jù)化。另一方面則是拼創(chuàng)新和創(chuàng)意，需要在產(chǎn)品特性上下功夫，通過數(shù)字印刷等方式提供創(chuàng)意印刷產(chǎn)品，為客戶提供個(gè)性化定制服務(wù)。

印刷是屬于生產(chǎn)工序繁多的工業(yè)，每一環(huán)節(jié)都牽涉到物料、半成品和成品的運(yùn)輸與儲存。因此在印刷及裝訂廠的日常營運(yùn)中，物流活動占了很大的部分，影響整個(gè)印刷生產(chǎn)的運(yùn)作以及資金的流動周轉(zhuǎn)和營運(yùn)成本的控制。

傳統(tǒng)物流方式包括人工手推車,叉車等,對該區(qū)域?qū)崿F(xiàn)AGV自動上

傳統(tǒng)物流方式包括人工手推車，叉車等，對該區(qū)域?qū)崿F(xiàn)AGV自動上線，節(jié)約人力10%。選擇AGV上料經(jīng)過工藝和物流方面的篩選，確定適合采用“AGV＋自動碼頭”方式，按照不同車型提前配料，包括前后門、前后蓋、鉸鏈、螺栓等；為保證取料方便和人員安全，確保每個(gè)料離裝配平臺的距離不過5cm，并自行將空料箱帶回?！癆GV＋自動碼頭”它有單獨(dú)的控制系統(tǒng)，以保證空料架的快速返回。米克力美AGV主要由自主研發(fā)導(dǎo)引運(yùn)動控制器、顯示模塊、I/O模塊、障礙模塊、通訊及自檢模塊等組成。通過通訊模塊接受主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令和任務(wù)，向主控計(jì)算機(jī)報(bào)告小車狀態(tài)、位置、速度、方向、故障、電量、通過Modbus協(xié)議與嵌入式處理器進(jìn)行通信。I/O模塊擴(kuò)展處理器的輸入輸出口線，通過速度信號、路徑偏移信號和方向控制信號控制姿態(tài)，達(dá)到AGV車體的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等功能。當(dāng)遇障礙時(shí)，AGV自動減速和停車以避免碰撞。當(dāng)障礙解除后，自動恢復(fù)AGV運(yùn)行。障礙傳感器主要包括米克力美自主研發(fā)的聲納區(qū)域檢測傳感器，紅外陣列邊際檢測傳感器，也可以根據(jù)應(yīng)用場景使用德國激光傳感器。