智能工業(yè)制造和工業(yè)自動化的發(fā)展

智能工業(yè)制造和工業(yè)自動化的發(fā)展給人們帶來了許多的不可思議的新鮮事物，其中AGV就是其中較為明顯的新鮮事物之一。同時，隨著計算機技術以及各種智能硬件軟件的出現(xiàn)，AGV研發(fā)技術不斷升級和成熟，它還獲得了更多的發(fā)展空間。那么，在現(xiàn)在的工作和生活中，哪些行業(yè)里AGV應用較為普及呢？

物流公司的分揀工作

從事物流工作的人都明白，在工作內較復雜，較令人頭疼，較耽誤人工和時間的當屬物件的分揀工作。數(shù)量之多，種類之多，不同輸送地之多都是影響分揀效率和時間的因素存在。所幸的是當AGV面世讓這種復雜，耽誤人工和時間變得簡單了。亞馬遜公司的一位工作人員表示，“我們提前通過電腦對AGV的操作系統(tǒng)進行編輯，為每臺不同的小車選定不同的分揀產(chǎn)品類型，當通過控制機對這些小車下達命令后，這些AGV機器人便會通過自身的系統(tǒng)選擇較優(yōu)的運行路線，找到所需的產(chǎn)品以及貨架，然后將貨架整體移動到工作臺，進行產(chǎn)品的分揀。”這位工作人員簡單的講述了AGV小車的操作模式。

LAM激光導航（自然導航） SLAM激光導航則是一種無需使用反射板的自然導航方式，它不再需要通過輔助導航標志（二維碼、反射板等），而是通過工作場景中的自然環(huán)境，如：倉庫中的柱子、墻面等作為定位參照物以實現(xiàn)定位導航。相比于傳統(tǒng)的激光導航，它的優(yōu)勢是制造成本較低。據(jù)小編了解，目前也有廠商（如：SICK）研發(fā)了適用于AGV室外作業(yè)的激光傳感器。 視覺導航 視覺導航也是基于SLAM算法的一種導航方式，這種導航方式是通過車載視覺攝像頭采集運行區(qū)域的圖像信息，通過圖像信息的處理來進行定位和導航。視覺導航具有高靈活性，適用范圍廣和成本低等優(yōu)點，但是目前技術成熟度一般，利用車載視覺系統(tǒng)快速準確地實現(xiàn)路標識別這一技術仍處于瓶頸階段。

機器人市場規(guī)模到2022年預計達到239億美元

目前服務機器人和工業(yè)機器人市場均保持高速增長。人口紅利的消失以及勞動力成本上升也為機器人在多個行業(yè)替代傳統(tǒng)人工提供了根本動力，隨著技術發(fā)展和應用擴展，未來機器人應用場景也將不斷被挖掘，想象空間大。據(jù)市場研究機構Market發(fā)布報告顯示，機器人市場規(guī)模到2022年預計達到239億美元，服務機器人2016-2022年復合年均增長將高達15.18%；工業(yè)等勞動力密集領域更加面臨著機器換人需求；倉儲自動化和物流行業(yè)對移動機器人解決方案的需求也不斷增長。