智能AGV小車性能不斷提高

智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過(guò)功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)，平均單機(jī)價(jià)格從7萬(wàn)元降至5萬(wàn)元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。 企業(yè)看重的是效率，AGV小車機(jī)器人是提升企業(yè)生產(chǎn)效率的選擇，有了智能無(wú)人運(yùn)輸搬運(yùn)工具，淘汰了傳統(tǒng)手動(dòng)叉車和人工運(yùn)輸，人工工資的節(jié)省，生產(chǎn)效率的提升，齊下推動(dòng)了企業(yè)轉(zhuǎn)型。

AGV小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)

視覺導(dǎo)航 視覺導(dǎo)航方式AGV小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為途徑標(biāo)識(shí)符，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺快速辨認(rèn)途徑。導(dǎo)向操控器能夠保證 AGV小車對(duì)途徑進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤，在包含有多個(gè)停車工位和多條分支途徑的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，通過(guò)實(shí)時(shí)辨認(rèn)涂設(shè)在路面上的 數(shù)字標(biāo)識(shí)符，完結(jié)方針定位泊車和方針分支途徑跟蹤；通過(guò)實(shí)時(shí)辨認(rèn)涂設(shè)在路面上的特別形狀標(biāo)識(shí)符完結(jié)車輛加快、減 速、直角轉(zhuǎn)彎、特別地址泊車等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)操控；具有主動(dòng)避障、主動(dòng)報(bào)警、主動(dòng)上線和無(wú)線通訊等功能 AGV小車的智能處理體系能夠承受各類信息訂單，完結(jié)訂單信息及傳送相關(guān)參數(shù)。依據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)的互 通，完結(jié)智能化運(yùn)作。

光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶

光學(xué)導(dǎo)航 光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引。該導(dǎo)航方式分為色帶跟蹤導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等功能。光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為廣泛。目前，亞馬遜應(yīng)用的KIVA機(jī)器人就是利用光學(xué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的。該導(dǎo)航方式靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。

淺談AGV在電網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用

淺談AGV在電網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用 AGV在電網(wǎng)的應(yīng)用，目前比較成熟的是應(yīng)用于電網(wǎng)的物資倉(cāng)庫(kù)，主要的工作包括了入庫(kù)、出庫(kù)、盤點(diǎn)，倉(cāng)庫(kù)巡查,還包含設(shè)備調(diào)撥、移庫(kù)、搶修領(lǐng)料等。近年來(lái)電力物資管理業(yè)務(wù)部門對(duì)系統(tǒng)實(shí)用化要求不斷提升,與此同時(shí)，物資管理系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)業(yè)務(wù)開展支撐力度不夠的問(wèn)題日益凸顯。目前物資管理系統(tǒng)只實(shí)現(xiàn)了在PC端的相關(guān)倉(cāng)庫(kù)電子信息化管理,而在實(shí)際物資進(jìn)倉(cāng)庫(kù)時(shí),現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員依舊采用先手動(dòng)記錄后補(bǔ)錄的方式完成作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的整個(gè)流程。這種方式極大地增加現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的工作量,導(dǎo)致工作效率較低。另一方面,由于業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)是后錄的,滯后于實(shí)際業(yè)務(wù),造成了賬、卡、物無(wú)法實(shí)時(shí)一致的客觀事實(shí),還存在由于工作疏忽,后期業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)錄入不全造成數(shù)據(jù)不一致的管理風(fēng)險(xiǎn)。為此，開展倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)作業(yè)電子信息化系統(tǒng)的建設(shè)刻不容緩。改變物資現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)手工作業(yè)的傳統(tǒng)方式,引入移動(dòng)終端設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)物資現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)移動(dòng)終端實(shí)時(shí)錄入管理,使現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員工作更便捷,不但保證業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)一致,也提升物資倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)管理水平。