AGV養(yǎng)護(hù)

AGV養(yǎng)護(hù)-日常檢查

認(rèn)真周全的保養(yǎng)，能使叉車(chē)處于良好工作狀態(tài)。保證叉車(chē)安全性，也即保證您的工作和生命安全。

1、滲漏檢查：液壓油、電解液、制動(dòng)液

檢查液壓管接頭、鋰電池及制動(dòng)系統(tǒng)是否漏油或漏液，用手觸摸和目測(cè)檢查。嚴(yán)禁使用明火。

2、擋貨架、貨叉檢查

檢查擋貨架、貨叉是否開(kāi)裂、扭曲及螺栓緊固情況，同時(shí)檢查貨叉定位銷(xiāo)是否鎖緊。

3、前輪、后輪檢查

檢查前輪、后輪是否開(kāi)裂、損傷或異常磨損，是否纏繞有雜線；輪胎螺母是否松動(dòng)，輪胎軸承是否損壞。

4、電磁制動(dòng)器檢查

檢查電磁制動(dòng)器是否正常工作。

5、液壓油檢查

檢查油箱時(shí)，先擰下加油蓋，拉出油尺，檢查油位。油尺刻線數(shù)字代表各類(lèi)門(mén)架高度所需液壓油高度。若實(shí)際液壓油位低于相應(yīng)門(mén)架所需的高度，請(qǐng)補(bǔ)加液壓油。

6、鋰電池檢查

檢查鎖銷(xiāo)是否安裝牢固，即蓄電池箱體是否被固定牢固可靠。檢查鋰電池各線接頭。

7、安全功能檢查

對(duì)安全激光進(jìn)行定期除塵；檢查叉尖光電、叉尖防撞機(jī)構(gòu)及觸邊

8、儀表殼操作界面檢查以及紅色緊停按鈕

檢查儀表操作界面，各個(gè)開(kāi)關(guān)、儀表等，是否正常工作；叉車(chē)紅色緊停按鈕是否正常工作。

9、門(mén)架鏈條張緊度檢查

貨叉提高10cm~15cm，門(mén)架垂直。用拇指按壓鏈條中部，檢查左、右鏈條張緊程度是否一致。

10、喇叭

按下喇叭按鈕，檢查喇叭聲音。

11、檢查 AGV 車(chē)控制檢查

檢查AGV車(chē)是否可靠控制，模擬檢查AGV路線軌跡以及空間定位是否。

12、其它

如異常噪音檢查。

注：除了檢測(cè)燈具和檢查操作性能外，在檢查電氣系統(tǒng)前，必須關(guān)掉鑰匙開(kāi)關(guān)，并拔掉鋰電池插頭。禁止使用有任何故障的叉車(chē)。

導(dǎo)航模塊AGV運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的定位,傳統(tǒng)導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、二維

導(dǎo)航模塊

AGV運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的定位，傳統(tǒng)導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、二維碼小編就不多介紹了，原理根據(jù)地上張貼的磁條、二維碼等行走。經(jīng)三代AGV技術(shù)演變（磁導(dǎo)航-二維碼-無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航），現(xiàn)如今AGV機(jī)器人無(wú)需任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，獨(dú)立自主運(yùn)行?？蓪?shí)現(xiàn)自建地圖、自主識(shí)別工作環(huán)境，規(guī)劃路徑、智能避障、跨廠區(qū)長(zhǎng)距離搬運(yùn)。詳情點(diǎn)擊AGV導(dǎo)航篇

運(yùn)動(dòng)模塊

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括減速器、驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向電機(jī)等組成，是AGV從A點(diǎn)到B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的重要模塊。

通訊模塊

通訊模塊用于agv與調(diào)度系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)信息交互，一般采用建立無(wú)線局域網(wǎng)形式。agv只與調(diào)度系統(tǒng)雙向通信，單車(chē)之間一般不相互通信，通信協(xié)議一般基于TCP/IP協(xié)議。

I

I-SO智能AGV系統(tǒng)如何融入ERP打造柔性物流體系？將ERP系統(tǒng),自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),AGV輸送系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫接入提升企業(yè)管理模塊化,自動(dòng)化,智能化,簡(jiǎn)單化…眾所周知ERP企業(yè)資源計(jì)劃管理系統(tǒng)體現(xiàn)了一個(gè)企業(yè)管理的先進(jìn)性。擴(kuò)展了MRP的集成化管理信息功能，跳出了傳統(tǒng)企業(yè)邊界，從供應(yīng)鏈范圍去優(yōu)化企業(yè)的資源，是基于網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的新一代信息系統(tǒng)。物流管理系統(tǒng)采用了制造業(yè)的MRP管理思想，通過(guò)FMIS有效地實(shí)現(xiàn)了預(yù)算管理、業(yè)務(wù)評(píng)估、管理會(huì)計(jì)、A成本歸集方法等現(xiàn)代基本財(cái)務(wù)管理以及人力資源管理系統(tǒng)。I-SO智能AGV系統(tǒng)如何善用企業(yè)現(xiàn)有的ERP物流模塊來(lái)展開(kāi)功能性拓展提升價(jià)值的較大化呢？首先我們可以利用ERP先進(jìn)的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)和制造過(guò)程中各種資源管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)來(lái)充分利用AGV在終端物流輸送的執(zhí)行力。

傳統(tǒng)物流方式包括人工手推車(chē),叉車(chē)等,對(duì)該區(qū)域?qū)崿F(xiàn)AGV自動(dòng)上

傳統(tǒng)物流方式包括人工手推車(chē)，叉車(chē)等，對(duì)該區(qū)域?qū)崿F(xiàn)AGV自動(dòng)上線，節(jié)約人力10%。選擇AGV上料經(jīng)過(guò)工藝和物流方面的篩選，確定適合采用“AGV＋自動(dòng)碼頭”方式，按照不同車(chē)型提前配料，包括前后門(mén)、前后蓋、鉸鏈、螺栓等；為保證取料方便和人員安全，確保每個(gè)料離裝配平臺(tái)的距離不過(guò)5cm，并自行將空料箱帶回。“AGV＋自動(dòng)碼頭”它有單獨(dú)的控制系統(tǒng)，以保證空料架的快速返回。米克力美AGV主要由自主研發(fā)導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)控制器、顯示模塊、I/O模塊、障礙模塊、通訊及自檢模塊等組成。通過(guò)通訊模塊接受主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令和任務(wù)，向主控計(jì)算機(jī)報(bào)告小車(chē)狀態(tài)、位置、速度、方向、故障、電量、通過(guò)Modbus協(xié)議與嵌入式處理器進(jìn)行通信。I/O模塊擴(kuò)展處理器的輸入輸出口線，通過(guò)速度信號(hào)、路徑偏移信號(hào)和方向控制信號(hào)控制姿態(tài)，達(dá)到AGV車(chē)體的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等功能。當(dāng)遇障礙時(shí)，AGV自動(dòng)減速和停車(chē)以避免碰撞。當(dāng)障礙解除后，自動(dòng)恢復(fù)AGV運(yùn)行。障礙傳感器主要包括米克力美自主研發(fā)的聲納區(qū)域檢測(cè)傳感器，紅外陣列邊際檢測(cè)傳感器，也可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景使用德國(guó)激光傳感器。