編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。氣體溫度的急劇變化，會引起風(fēng)機(jī)軸的變形，造成不平衡狀態(tài)，運(yùn)轉(zhuǎn)就會發(fā)生振動。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì)，時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來卻沒有什么限制。

工業(yè)機(jī)器人的控制柜的硬件組成。

那么工業(yè)機(jī)器人控制器一般有主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊（計(jì)算機(jī)主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計(jì)算機(jī)板、各軸伺服電機(jī)的驅(qū)動單元等組成。那么工業(yè)機(jī)器人控制器一般有主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊（計(jì)算機(jī)主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計(jì)算機(jī)板、各軸伺服電機(jī)的驅(qū)動單元等組成。一個(gè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包含36個(gè)驅(qū)動單元，那么一個(gè)驅(qū)動模塊包含9個(gè)驅(qū)動單元，可處理6個(gè)內(nèi)部軸和2個(gè)普通周或者附加軸，這要根據(jù)機(jī)器人的型號來確定。

三菱變頻器帶電機(jī)空載運(yùn)行

1.設(shè)置電機(jī)的功率、極數(shù),要綜合考慮三菱變頻器的負(fù)載工作電流。

 2.設(shè)定變頻器的輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。如果是風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載,要將變頻器的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行代碼設(shè)置成變轉(zhuǎn)矩和降轉(zhuǎn)矩運(yùn)行特性。為了改善變頻器啟動時(shí)的低速性能,使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)負(fù)載啟動的要求,要調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩。在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩的控制較復(fù)雜。

3.將變頻器設(shè)置為自帶的鍵盤操作模式,按運(yùn)行鍵、停止鍵,觀察電機(jī)是否能正常地啟動、停止。

4.熟悉變頻器運(yùn)行發(fā)生故障時(shí)的保護(hù)代碼,觀察熱保護(hù)繼電器的出廠值,觀察過載保護(hù)的設(shè)定值,需要時(shí)可以修改。