通過環(huán)形壓電雙晶片振子的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接軸水平運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)料盤的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)送料，降低噪音，而且振動(dòng)頻率容易調(diào)整，能夠有效適應(yīng)現(xiàn)有的柔性生產(chǎn)線。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種柔性上料系統(tǒng)振動(dòng)送料器，包括底座、豎向固定安裝在底座中部的基座、安裝在基座中部的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、水平貫穿動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置的連接軸、對稱安裝在連接軸兩端的彈簧體系和支撐在彈簧體系頂端的料盤，所述彈簧體系頂端固定連接頂盤，定盤上表面固定安裝料盤，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為環(huán)形壓電雙晶片振子。

共振體——共振體通過激振彈簧與激振器相連，由激振器產(chǎn)生的激振力驅(qū)動(dòng)作固有頻率的近似簡諧振動(dòng)。其質(zhì)量是振動(dòng)系統(tǒng)中的重要參數(shù)，共振體必須具有足夠的剛度和強(qiáng)度。2) 活化錐——活化錐是一個(gè)楔形出料版，小頭向上，固定在共振體上，由于激振器產(chǎn)生的激振力的作用，活化錐在振動(dòng)方向上和共振體一起作近似于簡諧振動(dòng)。通過活化錐產(chǎn)生向上的力，將水平振動(dòng)地傳遞到頂部物料，振動(dòng)力所產(chǎn)生的擾動(dòng)能量松動(dòng)物料使其下落。

大多數(shù)振動(dòng)給料機(jī)在近共振條件下工作, 物料處于連續(xù)拋擲的運(yùn)動(dòng)狀態(tài), 一般有較高的機(jī)械指數(shù)。但考慮到機(jī)器生產(chǎn)率的高低, 輸送距離的長短和振動(dòng)質(zhì)量的大小, 避免由于剛度不足而影響物料正常輸送。通常對振動(dòng)給料機(jī)的機(jī)械指數(shù)控制在K=3~5, 拋擲指數(shù)控制在Kp=1.4~2.5。輸送脆性物料時(shí), 減少物料在輸送過程中被過多地破碎,宜采用較小的拋擲指數(shù), 或在一定的拋擲指數(shù)下選取較高的頻率和較小的振幅, 以降低物料下落時(shí)與槽體的相對沖擊速度。