亮點裝備——衛(wèi)浴行業(yè)沖壓自動化機器

特點四軸沖壓機械手以快、精、準的特點完成作業(yè),高度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在時間內(nèi)完成,省時,耐磨損,使用壽命長使用大批量(聯(lián)機生產(chǎn)線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡單,快速生j與其他設備組成生產(chǎn)線工作,安率更高。

沖壓機器人選用四軸設計方案，其外觀設計緊湊型、體型小、重量較輕，選用進口性能交流伺服電機電機驅(qū)動器,十年產(chǎn)品研發(fā)改善的獨立智能機器人自動控制系統(tǒng),具備，特性平穩(wěn),速度更快,實際操作便捷,占地小,骨節(jié)靈便，健身運動速度更快，精準定位，外殼平穩(wěn)，可以信賴，可推行商品超載負荷。具備構(gòu)造精減、返修率低、實際操作便捷、耗能低、占地少等優(yōu)勢，可快速提升沖壓模具移動率，提升生產(chǎn)能力節(jié)約人工服務、提高工作效率。

　在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

分揀工作是內(nèi)部物流復雜的一環(huán)，往往人工工時耗費。自動分揀機器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準、，提升工作效率，降低物流成本。機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。

人工智能控制系統(tǒng)：事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，沖壓機器人生產(chǎn)線，實時確定控制作用。當外界條件變化時，為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì)，6軸沖壓機器人，其過程是基于操作機的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和條件自動改變，因而本系統(tǒng)是一種自適應控制系統(tǒng)。

沖壓機械手的分類方法有多種，通常可按驅(qū)動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。1.沖壓機器人按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。2.沖壓機器人按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；3.沖壓機器人按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節(jié)式機械手等；4.沖壓機器人按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；5.沖壓機器人按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手等。