減速機影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機承載能力的因素之一。相鄰環(huán)節(jié)的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應(yīng)力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質(zhì)量越小。齒輪材料決定了齒輪實際所能夠承受的應(yīng)力大型，在不考慮加工中產(chǎn)生的零件問題的情況下，材料的各項指標越好，齒輪的實際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導(dǎo)力的主要零件，在實際的工作中，軸承的質(zhì)量代表了減速其的實際能力。軸承的質(zhì)量出現(xiàn)問題就會削弱軸承內(nèi)部的應(yīng)力結(jié)構(gòu)，使其在運轉(zhuǎn)時因為受力不均或者內(nèi)部應(yīng)力結(jié)構(gòu)問題產(chǎn)生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會直接影響減速機的實際承載能力。

減速機的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對于減速機來說這兩個環(huán)節(jié)實現(xiàn)了減速和承載兩個主要的功能。規(guī)范操作、合理維護才能發(fā)揮減速機的蕞優(yōu)性能。

?傳統(tǒng)減速機的種類及優(yōu)缺點

減速機工作原理：

由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進行中心公轉(zhuǎn)，蕞后將行星低速公轉(zhuǎn)運動由輸出托架輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設(shè)備。

性能特點：

重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率髙、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

行星齒輪減速機工作原理：

行星齒輪減速機構(gòu)作為級減速，外加擺線針輪減速機構(gòu)作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構(gòu)，蕞終將減速輸出。

6軸工業(yè)機器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

減速比大，剛度大，耐沖擊性強，承載能力強。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速器附件：

為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。

減速器裝配一般步驟：

安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配 ；