半自動(dòng)型是國(guó)內(nèi)使用廣泛的繞線機(jī)，僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)排線，剩下所有操作需操作工完成。通常軸數(shù)較少，以配合操作工的操作時(shí)間，方便更換不同模具來(lái)生產(chǎn)不同產(chǎn)品。

優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜，一些機(jī)械無(wú)法完成的工藝可以由人工完成，設(shè)備出現(xiàn)偏差可以由操作工調(diào)節(jié)補(bǔ)償，更換產(chǎn)品方便。

適合低成本生產(chǎn)、新產(chǎn)品生產(chǎn)、多種類少批量生產(chǎn)。

按照繞線方式可分為：平繞機(jī)、環(huán)型繞線機(jī)、飛叉繞線機(jī)、矩形封閉繞線機(jī)。

　　2）履行元件

　　履行元件是以緊縮空氣為作業(yè)介質(zhì)，并將緊縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換設(shè)備，履行元件包含：做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，做接連反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣馬達(dá)和做不接連反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸等。咱們所涉及到的履行元件為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸和反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪。

　3）操控元件

　　操控元件又稱操作、運(yùn)算、檢測(cè)元件，是用來(lái)操控緊縮空氣的壓力、流量和活動(dòng)方向等，以便使履行機(jī)構(gòu)完成預(yù)訂的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。操控元件包含：各種壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件、射流元件、行程閥、轉(zhuǎn)化器和傳感器等。咱們中用到的操控元件有方向閥和傳感器。

　　4）輔佐元件

　　輔佐元件是使緊縮空氣凈化、光滑、消聲以及元件間連接所需求的一些設(shè)備。輔佐元件包含：分水濾氣器，油霧氣、消聲器以及各種管路附件等。

　3.繞線機(jī)的工作臺(tái)和地基應(yīng)具有穩(wěn)定性和耐久性，防水防滑及有害物體的浸蝕，確保不發(fā)生變形或局部沉陷。當(dāng)繞線機(jī)擺放在有或許遭受化學(xué)液體、油液或腐蝕的環(huán)境中時(shí)，地基應(yīng)加防護(hù)層。例如，在地基的外表涂上防酸、防油的水泥漿砂，并設(shè)排液、集液溝槽。

　　4.繞線機(jī)的重i心和工作臺(tái)及地基的總重i心與地基底面的向心力求坐落同一垂直線。

變頻調(diào)速與電磁制動(dòng)的基本原理

1.1 變頻調(diào)速的基本原理

變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。

變頻器基本原理如圖 1 所示：

交流電經(jīng)整流橋變換成直流后，通過(guò)大容量電容 C 濾波輸出直流電壓 U0, 控制電路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的導(dǎo)通與關(guān)斷， U、V、W 輸出端輸出頻率可調(diào)的接近正弦波電壓。限流電阻起到電流取樣的作用，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流情況時(shí)，限流電阻上取樣電壓升高，通過(guò)設(shè)置保護(hù)閾值的大小，可實(shí)現(xiàn)多種形式的過(guò)流保護(hù)。當(dāng)電機(jī)在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)，反饋的能量會(huì)使電容端 U0 升高，通過(guò)檢測(cè) U0 的大小來(lái)開(kāi)啟開(kāi)關(guān)管 V，投入制動(dòng)電阻，保證制動(dòng)回饋的能量消耗在制動(dòng)電阻上。