武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業(yè).主要產品有:C系列擦窗機設備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機械設備、水工結構檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產品及技術支持及健全的售后服務。

擦窗機作為外墻維護和清洗的大型建筑機械裝置，近年來被高層建筑施工和維護時廣泛采用。隨著建筑行業(yè)發(fā)展，其需求量也與日俱增。擦窗機設計以安全性作為核心內容，對于軌道式擦窗機，使擦窗機臺車車載平臺在行走過程中保持水平是保證穩(wěn)定性的重要組成部分，因為立柱是吊臂與底盤連接的紐帶，其結構為箱體薄壁結構，垂直位于車載平臺。在工作過程中要使其均勻受力，盡量避免受到不均勻彎扭傾覆力矩，車載平臺要盡量一直處于水平狀態(tài)進而保證立柱的穩(wěn)定。20個錨固螺栓，在基座構造完成后，通過調整嵌入式螺栓上的螺母將所有嵌入式鋼板調整到同一平面。因此擦窗機臺車的調平需要具有快速響應特性。

擦窗機工況和調平結構  

以CWG250X軌道式擦窗機為例，在軌道轉換過程中，調平系統(tǒng)通過油缸舉升使得與立柱連接的上底盤架保持水平，以適應不同的爬坡角度，這樣擦窗機立柱、吊臂及吊船能夠平穩(wěn)工作。

在不同工作狀態(tài)過渡中，爬坡角度改變，傳感器接收到信號，將角度變量以電壓為改變量輸出，A/D轉換電路將電信號以數(shù)字信號輸出，經過CPU以車載平臺水平為原則，將數(shù)字信號識別、處理并做出反饋，將命令傳遞給PWM控制系統(tǒng)，經過放大器，高速開關閥和電磁換向閥以此為信號做出通電和斷電操作，控制液壓缸無桿腔內液壓油的壓進和排除，進而來實現(xiàn)液壓桿的伸出和縮進來控制。必須設置在緊急狀態(tài)下能切斷圭電源控制回路的急停按鈕，該電路獨立于各控制電路。

擦窗機的動力起升機構設計成采用動力提升吊船上升或下降，起升機構應能提升和下降大于等于125%至250%范圍的極限工作載荷；同時還有機電式主制動器。