{精可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。上海焊接機(jī)器人廠家

焊接機(jī)器人的前景如何？值得推廣嗎？

目前，由于我國人口基數(shù)大的原因，我國焊接機(jī)器人的密度很低，與工業(yè)化程度較高國家(如德國，日本等)相比依然相差很大，但是，結(jié)合國家相關(guān)政策的傾斜，和目前國內(nèi)各行各業(yè)的發(fā)展情況，今后國內(nèi)的焊接機(jī)器人的市場(chǎng)需求潛力相當(dāng)巨大。

除此之外，在焊接機(jī)器人越來越普及的同時(shí)，國內(nèi)的焊接機(jī)器人技術(shù)也在朝著理論更先進(jìn)、運(yùn)行更穩(wěn)定、生產(chǎn)更效率、操作更準(zhǔn)確的方向不斷發(fā)展，并在很多方面取得創(chuàng)新成果，揭示了無論是在國際還是國內(nèi)，焊接機(jī)器人在未來的發(fā)展前景都是不可預(yù)計(jì)的。

全位置焊需要自動(dòng)焊接設(shè)備具備哪些特點(diǎn)？

自動(dòng)焊接設(shè)備主要是由控制系統(tǒng)、行走環(huán)行導(dǎo)軌、焊接機(jī)頭、焊接小車、焊槍擺動(dòng)器等部分組成，可以有效地實(shí)現(xiàn)管道的全位置仰焊、橫焊、立焊及平焊的焊接。自動(dòng)焊接設(shè)備能夠有效地實(shí)現(xiàn)焊接過程全自動(dòng)化，與手弧焊相比，焊接效率是其34倍，可以獲得多達(dá)36種焊槍擺動(dòng)波形，有效控制全位置狀態(tài)下的焊接熔池，通過柔性焊接制造技術(shù)和先進(jìn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來自動(dòng)化焊接復(fù)雜空間曲面焊縫。在焊接機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性和機(jī)械可靠性以及操作安全性越來越提高的今天，這種環(huán)境變化而產(chǎn)生故障因?yàn)樵絹碓揭鹑藗兊闹匾?，這可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人因?yàn)榕袛鄦栴}而錯(cuò)誤操作。

(1)焊接電源

自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接電源是弧焊電源，自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接機(jī)頭與弧焊電源屬于主從關(guān)系，在焊接機(jī)頭或者控制盒上都集中了大量的按鍵、旋鈕，這些按鍵、旋鈕能夠有效控制焊接工藝參數(shù)。

(2)焊接作業(yè)方式

自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接作業(yè)方式較為單一，這是由于自動(dòng)焊接設(shè)備的安裝位置較為固定，一般來說主要是完成對(duì)管道的自動(dòng)焊接。

(3)控制系統(tǒng)

自動(dòng)焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)主要包括控制箱和微型計(jì)算機(jī)?？刂葡溆珊笜屛恢每刂颇０?、功率驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出接口電路等組成；而微型計(jì)算機(jī)由輸入輸出接口、輸入設(shè)備、顯示器、鍵盤、主機(jī)等組成。

(4)焊槍位置

控制焊槍位置的控制由機(jī)械電弧擺動(dòng)模板、弧壓控制模板、送絲控制模板、焊槍位置信號(hào)等來實(shí)現(xiàn)。操作人員在使用全位置自動(dòng)焊接的過程中，焊槍位置應(yīng)該按照焊接機(jī)頭的位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)整。