直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好。

1、0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動盤上料，遇到薄片類的容易疊片，分不開；而我們音圈電機(jī)柔性供料器采用多向震動分散零件，視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，很好的解決了薄皮類零件的上料問題；

2、表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品，因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，而我們的音圈電機(jī)柔性供料器視覺選料，無需循環(huán)往復(fù)送料，一次抓取干凈。

當(dāng)然，柔性振動供料系統(tǒng)自誕生以來，也在不斷地“與時俱進(jìn)”，目前已有將音圈電機(jī)集成到體內(nèi)的實(shí)際案例，音圈電機(jī)柔性振動供料系統(tǒng)對于小物料通用性強(qiáng)，可識別物料所需方向，不卡料、無錯料、無劃傷，混料也可以準(zhǔn)確區(qū)別分揀；更換物料快速方便，節(jié)約工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，無需調(diào)整設(shè)備，只要調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，配合現(xiàn)有的機(jī)械手、人性化視覺控制系統(tǒng)可以達(dá)到工廠無人化生產(chǎn)。而音圈電機(jī)柔性振動供料系統(tǒng)中的音圈電機(jī)通常不止一個，而是有好幾個，其作用是通過控制行程來控制上料盒內(nèi)工件前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn)，從而控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識別工件正反面的范圍之內(nèi)。