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數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化的重要設(shè)備,與其他加工設(shè)備相比,數(shù)控機(jī)床具有如下特點(diǎn)
(1)適應(yīng)性強(qiáng),適合加工單件或小批量復(fù)雜工件
在數(shù)控機(jī)床上,只需要重新編制新工件的加工程序,就能實(shí)現(xiàn)新工件加工。數(shù)控機(jī)床加工工件時(shí),只需要簡單的夾具,所以改變加工工件后,也不需要制作特別的工裝夾具,更不需要重新調(diào)整機(jī)床。因此,數(shù)控機(jī)床特別適合單件、小批量及試制新產(chǎn)品的工件加工。
機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)是由迸給伺服驅(qū)動(dòng)元件至機(jī)床執(zhí)行件之間的機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)裝置;輔助系統(tǒng)種類繁多,如:固定循環(huán)能進(jìn)行各種多次重復(fù)加工)、自動(dòng)換刀(可交換指1定刀具)、傳動(dòng)間隙補(bǔ)償償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的間隙誤差)等。
模具制造常用的數(shù)控加工機(jī)床有:數(shù)控銑床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控磨床及數(shù)控車床。數(shù)控機(jī)床通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。
①全閉環(huán)控制其位置反饋裝置采用直線位移檢測(cè)元件(目前一般采用光柵尺),安裝在機(jī)床的床鞍部位,即直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線位移量,通過反饋可以消除從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床床鞍的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差,從而得到很高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。
但是,由于在整個(gè)控制環(huán)內(nèi),許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性,并且整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與電氣響應(yīng)時(shí)間相比又非常大.這為整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來很大困難,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整也都相當(dāng)復(fù)雜因此,這種全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)幢床、數(shù)控精密磨床等。