伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計(jì)算出電機(jī)位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)，速度控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，隨著現(xiàn)在自動(dòng)化的普及，伺服電動(dòng)缸的使用頻率也越來越高，接下來電動(dòng)缸廠家就為大家解析伺服電動(dòng)缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)……伺服電動(dòng)缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)半導(dǎo)體設(shè)備即為利用半導(dǎo)體元件制造的電氣設(shè)備。半導(dǎo)體，指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料。半導(dǎo)體在收音機(jī)、電視機(jī)以及測(cè)溫上有著廣泛的應(yīng)用。如二極管就是采用半導(dǎo)體制作的器件。半導(dǎo)體是指一種導(dǎo)電性可受控制，范圍可從絕緣體至導(dǎo)體之間的材料。

　　今天電動(dòng)缸已在國內(nèi)外普遍應(yīng)用，此中，電動(dòng)缸的載荷、壽命等一直是電動(dòng)缸緊張目標(biāo)，具有自鎖性的大載荷長(zhǎng)壽命電動(dòng)缸也普遍的應(yīng)用在很多工程場(chǎng)所。

　　其實(shí)伺服電動(dòng)缸是沒有自鎖功能的，想要伺服電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)自鎖功能，這各所搭配的伺服電機(jī)有著直接的關(guān)系。

　　伺服電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是：電機(jī)、行星減速機(jī)(根據(jù)需求選擇)、絲杠。

　　所搭配的配件包括：行程開關(guān)、電位器、安裝支架等。