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管板焊機向您介紹智能焊接改變生活
高1效焊接方法也是焊接實驗室的研究方向之一。顧名思義,高1效焊接就是實現(xiàn)比普通焊接方法質(zhì)量更好、速度更快的焊接。去過建筑工地的人可能看到過,工人在焊接時需要頻繁地更換電焊條,效率低、速度慢。經(jīng)過研究與實踐,焊接實驗室在高1效焊接方面已經(jīng)取得了成果,部分已經(jīng)用于航天航空領域以及武1器裝備制造上。像我們大家熟悉的神舟飛船3號、4號、5號,一直到6號,都應用了焊接實驗室的技術。管道焊接時應有防風、防雨雪措施,焊區(qū)環(huán)境溫度低于-20℃,焊口應預熱,預熱溫度為100-200℃,預熱長度為200-250mm。神舟飛船離不開焊接,各種衛(wèi)1星及我們生活中的許多領域都離不開焊接,可以說焊接技術在我們生活中發(fā)揮著重要作用。
管板焊機告訴您焊縫跟蹤過程中使用的傳感器
接觸式傳感器一般在焊槍前方采用導桿或?qū)л喓秃缚p或工件的一個側(cè)壁接觸,通過導桿或?qū)л啺押缚p位置的變化通過光電、滑動變阻器、力覺等方式轉(zhuǎn)換為電信號,以供控制系統(tǒng)跟蹤焊縫。其特點為不受電弧干擾,工作可靠,成本低,曾在生產(chǎn)中得到過廣泛應用,但跟蹤精度不高,目前正在被其他傳感方法取代。此外,現(xiàn)在有的工業(yè)機器人中利用接觸傳感方式進行焊縫起點的尋找,例如日本安川公司生產(chǎn)的機器人有些具有這種功能。據(jù)日本焊接技術學會1994年所做的調(diào)查顯示,在日本、歐洲及其他發(fā)達國家,用于焊接過程的傳感器有80%是用于焊縫跟蹤的。
全位置自動管板焊系統(tǒng)在換熱器制造中的應用
目前,管殼式換熱器在制造中管子與管板之間的連接有脹接、脹接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接,則有端面焊接和內(nèi)孔焊接兩種結(jié)構類型。由于內(nèi)孔焊的接頭形式制造工藝復雜,管板加工、裝配、焊接和維修都較困難,成本較高,故僅在高溫高壓、強腐蝕性介質(zhì)及核反應堆等特殊工作條件下的換熱器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外觀檢查與維修容易等優(yōu)點,因此應用比較廣泛。全位置管板焊時,其結(jié)構基本采用管平頭(自熔焊時,管口伸出0~1 mm) 、管伸出(加絲焊時,管口伸出3mm~5 mm)方式,連接方式根據(jù)產(chǎn)品設計要求有以下兩種形式:一是脹接加密封自熔焊;二是加絲強度焊(根據(jù)設計要求可焊1或2層) 。而端面焊接由于焊接方便、外觀檢查與維修容易等優(yōu)點,因此應用比較廣泛。
管板機器人擴展性介紹
機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭,機頭為適應機器人自動管板焊的需求,對焊炬、氣罩和漲緊固定機構等都進行相應非標設計,同時加裝機器人氣動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動再定位”的程序工作。在保持尺寸和結(jié)構基本不變的情況下,系統(tǒng)可以擴展為雙機器人同步焊接,可縮短一半焊接施工時間。但由于其焊縫中氫含量較高,所以對于高壓管道的焊接,國內(nèi)目前一般采用纖維素焊條打底加低氫型焊條填充及蓋面的焊接工藝。