PLC控制器的CPU?會經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號，再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的。

 近9年來，隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC控制器進行控制。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。為了改善這些缺點，美國DEC在1969年首度發(fā)表PLC，程式控制器在發(fā)表初期被稱為(Programmable?Logic?-Controller)簡稱PLC。

 通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美國電機制造協(xié)會正式給予命名為Programmable?Controller，簡稱PC。自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable?Logic?Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展。