自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable?Logic?Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展。在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球 PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。PLC采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令。

 PLC控制器的CPU?會經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號，再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的。

 通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的。傳統(tǒng)式由于繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點，因此會造成成本升高、可靠性低、不易檢修等等的問題。