1、工作部分

　　1)切削部分：切削部分有很多刀齒，起切削作用。刀齒直徑逐齒增大，用它切除全部加工余量。

　　2)校準(zhǔn)部分：校準(zhǔn)部分上的刀齒起修正作用。其齒數(shù)較少，各齒直徑相同。

　　2、非工作部分

　　1)柄部：夾持拉刀，傳遞動(dòng)力。

　　2)頸部：頸部與其后各部分的連接部分，其直徑與柄部直徑相同或略小。拉刀材料、尺寸規(guī)格等標(biāo)記一般都打在頸部。

　　3)過(guò)渡錐：頸部麥?zhǔn)涨皩?dǎo)部之間的過(guò)渡部分，起對(duì)準(zhǔn)中心用。

　　4)前導(dǎo)部：切削部進(jìn)入工件前，起引導(dǎo)作用，防止拉刀歪斜，并可檢查拉前工件孔徑是否太小，以免刀齒負(fù)擔(dān)太重而損壞。

　　5)后導(dǎo)部：保持拉刀后的正確位置，防止拉刀即將離開(kāi)工件時(shí)，工件下垂而損壞已加工表面及刀齒。

　　6)后托部：對(duì)于長(zhǎng)而重的拉刀，在后導(dǎo)部后面還需做一尾部(后托部)，其直徑D尾視拉床托架尺寸而定，長(zhǎng)度l尾=(0.5-0.7)D尾。但一般要求不小于20毫米。

6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：

　　(1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用。

　　(2)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3)通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人。

　　4)機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

有利于降噪修形齒輪加工

　　根據(jù)汽車(chē)齒輪的不同用途及要求，為了降低嚙合噪聲，提高承載能力，多數(shù)汽車(chē)齒輪采用了特殊的齒形齒向修形——鼓形。對(duì)于軸向剃齒，除需要刀具齒形修形以外，還需剃齒機(jī)軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有鼓形運(yùn)動(dòng)功能，這樣才能實(shí)現(xiàn)齒向鼓形修形。但由于軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性和不穩(wěn)定性，導(dǎo)致軸向剃齒的齒向修形很困難，主要表現(xiàn)為修形鼓形量調(diào)整困難、不穩(wěn)定。而徑向剃齒齒形齒向修形均是通過(guò)在剃齒刀齒部修磨時(shí)實(shí)現(xiàn)的，比較容易控制修形量，剃齒過(guò)程又比較穩(wěn)定，所以剃后零件修形的穩(wěn)定性比較好。

　　4、剃齒刀耐用度相對(duì)較高

　　徑向剃齒由于多刃同時(shí)切削，刀具刀刃的磨損比較均勻，與軸向剃齒刀比較，其平均單刃剃除的金屬余量較小，因此磨損較小，耐用度也就相對(duì)較高。