汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)貨車(chē)(含皮卡)、部分轎車(chē)(尤其是轎車(chē))和部分客車(chē)都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車(chē)很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱(chēng)四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車(chē)前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車(chē)上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車(chē)輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。這種總布置形式，由于全部車(chē)輪都是驅(qū)動(dòng)輪，充分利用了汽車(chē)的全部附著質(zhì)量，因此汽車(chē)有較大的驅(qū)動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車(chē)一般都采用這種總布置形式。ESC、TCS系統(tǒng)通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出和制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)保證平穩(wěn)駕駛，以損失動(dòng)力作為安全保證以防止超越物理極限。而且，由于全輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)有較大的驅(qū)動(dòng)力，加速性好，20世紀(jì)80年代以來(lái)一些轎車(chē)和旅行轎車(chē)也紛紛采用全輪驅(qū)動(dòng)，成為所謂的“多用途運(yùn)動(dòng)車(chē)（SUV）”，受到不少美國(guó)年輕人的喜愛(ài)，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大，輪胎和機(jī)件的磨損大。

全輪驅(qū)動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅(qū)動(dòng)；另一種是短時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅(qū)動(dòng)。過(guò)去只有越野車(chē)采用4輪驅(qū)動(dòng)，一般的越野車(chē)，變速器后面裝有手動(dòng)分離器，前后車(chē)軸各裝一個(gè)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車(chē)軸上的驅(qū)動(dòng)橋，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上?，F(xiàn)在轎車(chē)的馬力都比較大，加速時(shí)后移，全車(chē)重量就會(huì)向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)即使在良好的路面上也會(huì)打滑，4輪驅(qū)動(dòng)就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車(chē)上的4輪驅(qū)動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機(jī)輸出扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開(kāi)始打滑時(shí)，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會(huì)使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動(dòng)回復(fù)原有驅(qū)動(dòng)形式?？刂葡到y(tǒng)的控制原理，在前后輪之問(wèn)布置一個(gè)濕式多片離合器，在汽車(chē)行駛過(guò)程中，使用電腦控制液壓系統(tǒng)的油壓，適應(yīng)汽車(chē)的行駛狀態(tài)將驅(qū)動(dòng)扭矩分配到前后車(chē)輪上去。

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