直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

1.軸向、徑向跳動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)械連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)部份的機(jī)械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺(tái)在軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)較大，影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)值。使系統(tǒng)的運(yùn)行精度、測(cè)量精度得到限度提升。

2.通孔設(shè)計(jì)。以往的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力提供產(chǎn)品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過(guò)其它物料等情況，就要用其它機(jī)械連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)負(fù)載的同時(shí)，可滿足走線、通過(guò)物料等需求，免除其它機(jī)械安裝等。

3.高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用，如頻繁的定位等，普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類(lèi)產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場(chǎng)合，

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺(tái)面上，無(wú)需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來(lái)的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長(zhǎng)。在一些有空間尺寸限制的場(chǎng)合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計(jì)師一個(gè)很頭疼的問(wèn)題。如需加減速機(jī)的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計(jì)師們也因此需要做很多的工作，來(lái)避免此機(jī)械尺寸所帶來(lái)的煩惱。

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)省去了很多組件與傳動(dòng)部件，簡(jiǎn)化了整體機(jī)械設(shè)計(jì)，使整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，重要的是不需要維護(hù)。沒(méi)有皮帶或齒輪箱等機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)部件，只需要電機(jī)和螺栓即可安裝。這樣一來(lái)，不僅讓機(jī)械制造商的設(shè)備制造更加容易，也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡(jiǎn)單。直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機(jī)（力矩或直線）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱(chēng)其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。