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焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,賓采爾15AK焊槍廠以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))賓采爾15AK焊槍廠、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。可以采用儲(chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的賓采爾15AK焊槍廠焊接到工件上,保證賓采爾15AK焊槍廠焊接精度賓采爾15AK焊槍廠和焊接強(qiáng)度。對(duì)于智能機(jī)器人,還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),賓采爾15AK焊槍廠如激光賓采爾15AK焊槍廠或攝像傳感器及其控制裝置等。賓采爾15AK焊槍廠
一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法賓采爾15AK焊槍廠賓采爾15AK焊槍廠(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、賓采爾15AK焊槍廠脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。近年來,為滿足生產(chǎn)需要,國(guó)內(nèi)自行開發(fā)了多種專用縱環(huán)縫窄間隙焊機(jī)。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制賓采爾15AK焊槍廠,而焊接電源多為模擬控制,賓采爾15AK焊槍廠所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。
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