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焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分松下槍管總成LKQG65。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下槍管總成LKQG65。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下槍管總成LKQG65、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成松下槍管總成LKQG65。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟松下槍管總成LKQG65主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量松下槍管總成LKQG65，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；松下槍管總成LKQG65自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)中得到了松下槍管總成LKQG65廣泛的應(yīng)用。4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。松下槍管總成LKQG65松下槍管總成LKQG65

1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之松下槍管總成LKQG65間的松下槍管總成LKQG65移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就可以一邊位移，不必松下槍管總成LKQG65等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng)；這種生產(chǎn)線仍松下槍管總成LKQG65然保持單松下槍管總成LKQG65站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。2）焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)松下槍管總成LKQG65工件的情況松下槍管總成LKQG65任意調(diào)整，只要不發(fā)生松下槍管總成LKQG65碰撞或干涉盡可松下槍管總成LKQG65能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力松下槍管總成LKQG65小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕松下槍管總成LKQG65閉合，減少撞擊變形和噪聲松下槍管總成LKQG65松下槍管總成LKQG65松下槍管總成LKQG65

?針對(duì)不同的焊接技術(shù)，機(jī)器人也比設(shè)計(jì)松下槍管總成LKQG65成不同的形式，松下槍管總成LKQG65焊接機(jī)器人就是專門(mén)用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機(jī)器人的選購(gòu)一定松下槍管總成LKQG65要符合實(shí)際使用的要求，松下槍管總成LKQG65以下幾方面是基本的。松下槍管總成LKQG65

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