桁架機械手由控制系統(tǒng)，機械手本體，料倉系統(tǒng)等組成，一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內容就是桁架機械手對操控系統(tǒng)有什么要求分析：

　　桁架機械手的操控要求：

　　1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關PS，用以檢查物品的到來。當光電開關檢查到物品時為ON狀況;

　　2、桁架機械手在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A工作。當光電開關檢查到物品后，傳送帶A停;

　　3、傳輸帶A中止后，機械手進行一次循環(huán)動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;

　　4、桁架機械手回來原位后，主動再起動傳送帶A工作，按下中止后，應比及全部循環(huán)完結后，才能使機械手回來原位。

　　5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結構均選用雙線圈的二位電磁閥驅動液壓裝置完結，每個線圈完結一個動作。

　　桁架機械手移動工件經過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應電路板構成，單片機擔任程序運行，電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。

      桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。

　　桁架機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

       針對數控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為數控車床機械手，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 一般在設計過程中，對數控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求數控車床機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據用戶需求，充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時，需要明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對數控車床機械手結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現柔性轉換和編程控制。

桁架機器人與上下料機械手作為高科技化領域的產品，能在工廠的實際應用中實現機加工自動化生產線代替人工。機器人系統(tǒng)集成告訴您桁架機器人的應用和價值表現在以下幾方面：

1. 提高生產過程中的自動化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產效率，降低生產成本，加快實現工業(yè)機械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，而應用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進行工作，那么像、意外以及機器的損耗就會高起來，要是用了桁架機器人來操作，就會省去這樣的損耗。