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AGV機器人無刷電機廠家性價比出眾 認(rèn)準(zhǔn)踢踢電子

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發(fā)布時間:2020-07-23 19:00  






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有刷電機與無刷電機調(diào)速方式的區(qū)別

性能差異

直流有刷電機控制精度高

直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用,使得電機的輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達(dá)到0.01毫米,幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。無刷電機由于在啟動和制動時不平穩(wěn),所以運動部件每次都會停到不同的位置上,必須通過定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。AGV機器人無刷電機廠家

直流無刷電機與永磁同步電機區(qū)別詳解

1 概念上的區(qū)別。無刷直流電機指的是一個系統(tǒng),準(zhǔn)確地說應(yīng)該叫“無刷直流電機系統(tǒng)”,它強調(diào)的是電機和控制器的一體化設(shè)計,是一個整體,相互的依存度非常高,電機和控制器不能獨立地存在并獨立工作,考核的也是他們整體的技術(shù)性能。而交流永磁同步電機指的是一臺電機,強調(diào)的是電機本身就是一立的設(shè)備,它可以離開控制器或變頻器而獨立地存在獨立地工作。

2 從設(shè)計和性能角度上看,“無刷直流電機系統(tǒng)”設(shè)計時主要考慮將普通的機械換向變?yōu)殡娮訐Q向后如何還能保持機械換向電機的優(yōu)點,考核的重點也是系統(tǒng)的直流電機特性,如調(diào)速特性等;而交流永磁同步電機設(shè)計主要著重電機本身的性能,特別是交流電機的性能,如電壓的波形、電機的功率因數(shù)、效率功角特性等。AGV機器人無刷電機廠家




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空心杯電機的優(yōu)勢:

正弦波誘起電壓

由于線圈的位置,馬達(dá)的電壓諧波較低,并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機構(gòu)使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅(qū)動和控制器可以使馬達(dá)產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)矩。這種特性在慢速 運轉(zhuǎn)的物件(例如,顯微鏡、光學(xué)掃描儀和機器人)和位置控制上特別有用。平穩(wěn)運轉(zhuǎn)控制是其關(guān)鍵。

散熱效果好

銅板線圈內(nèi)外表面都有空氣流動,這比有槽轉(zhuǎn)子線圈的散熱好。傳統(tǒng)的漆包線嵌在硅鋼片的槽里,線圈表面氣流很少,散熱情況不良,溫升較大。同等的輸出功率,銅板線圈方式的馬達(dá)溫升較小。AGV機器人無刷電機廠家

直流無刷電機

直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響:N=120*f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率f就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達(dá)到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

無刷直流電動機是一種無級變速電機,它由一臺同步電機和一組逆變橋所組成。它具有直流電機那樣良好的調(diào)速特性,但是由于沒有換向器,因而可做成無接觸式,具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、不需要經(jīng)常性維護等優(yōu)點,是一種理想的調(diào)速電機。AGV機器人無刷電機廠家




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踢踢電子為你解答航模無刷電機型號的含義

以航模電動機為例,我國模型無刷電機大概分為3個系列:

A系列--內(nèi)轉(zhuǎn)子槽無刷電機(定子繞組環(huán)繞在帶槽硅鋼片上,轉(zhuǎn)子磁鋼在電機內(nèi)部旋轉(zhuǎn))

B系列--內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(定子繞組硅鋼片無槽,轉(zhuǎn)子磁鋼在電機內(nèi)部旋轉(zhuǎn))

C系列--外轉(zhuǎn)子無刷電機(定子為繞組與硅鋼片組成的框架,轉(zhuǎn)子磁鋼在電機外部旋轉(zhuǎn))AGV機器人無刷電機廠家

例如,C3525/12 型號電機表示此電機外徑為35mm,磁鋼或者外殼長度為25mm,12表示線圈繞組為12圈,電機的說明書上一般還標(biāo)有電機主軸的軸徑,主要軸徑有2.13mm、3.17mm、5mm等等,購買電機前要根據(jù)軸徑和電機外尺寸需求來選擇購買。

B系列電機表述上一般還會有廠家加入的一些特別標(biāo)示,例如BL3674/8,這款電機外徑為36mm,磁鋼或者外殼長度為74mm,8表示線圈繞組為8圈,BL標(biāo)示內(nèi)轉(zhuǎn)子加長無刷電機,如果是BH,有兩種意思,一種是表示高壓無刷內(nèi)轉(zhuǎn)子電機,一種是表示加長內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機。AGV機器人無刷電機廠家




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無刷電機不能起動的原因及解決方法

1、電源電壓太低,或者是降低起動時降l壓太多。是前者應(yīng)查找原因;是后者應(yīng)適當(dāng)提高起動壓降,如用的是自耦減壓起動器,可改變抽頭提高起動電壓。

2、定子繞組相間短路或接地,可用兆歐表檢查。

3、定子繞組或轉(zhuǎn)子繞組斷路,也可能是繞線轉(zhuǎn)子電刷與滑環(huán)沒有接觸,應(yīng)檢查修復(fù)。AGV機器人無刷電機廠家

4、無刷電機定子與轉(zhuǎn)子相摩擦。

5、定子繞組接線錯誤,如誤將三角形接成星形,或?qū)⑹啄┒私臃?,?yīng)檢查糾正。

6、無刷電機負(fù)載過重,應(yīng)減小負(fù)載。

7、軸承損壞或被卡住,應(yīng)更換軸承。

8、皮帶拉得過緊,摩擦加劇,應(yīng)調(diào)整皮帶松緊度。AGV機器人無刷電機廠家

9、機械故障,被帶作業(yè)機械本身轉(zhuǎn)動不靈活,或卡住不能轉(zhuǎn)動。

10、起動設(shè)備接線有錯誤或有故障,檢查糾正,排除故障。




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