爬行機(jī)器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。

“這套設(shè)備同樣配有操作儀器,爬行機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細(xì)地觀測(cè)到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進(jìn)行錄像、拍照、測(cè)距等操作?！睂O延平說,兩套設(shè)備投入使用后,不僅使排水管道檢測(cè)更方便、準(zhǔn)確,更減少了人工下井檢測(cè)造成的潛在危險(xiǎn),提高了工作效率。本著一切為客戶排優(yōu)解難為服務(wù)宗旨，信譽(yù)求發(fā)展，我們承接的工程均一律實(shí)行免費(fèi)保修。

管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)是將各種無損檢測(cè)（NDT）設(shè)備加在島清管器（PIG）上，將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲(chǔ)等功能的智能型管道缺陷檢測(cè)器（SMART PIG），通過清管器在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到檢測(cè)管道缺陷的目的。管道檢測(cè)潛望鏡能夠探入到管道口附近檢測(cè),而要詳細(xì)了解管道內(nèi)部的情況,則需要管道檢測(cè)爬行機(jī)器人出馬。早在1965年美國Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無損檢測(cè)（NDT）技術(shù)成功地應(yīng)用于油氣長輸管道的內(nèi)檢測(cè)，緊接著其他的無損內(nèi)檢測(cè)技術(shù)也相繼產(chǎn)生，并在嘗試中發(fā)現(xiàn)其廣泛的應(yīng)用前景。

目前國外較有名的監(jiān)測(cè)公司由美國的Tuboscopc GE PII、英國的British Gas、德國的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其產(chǎn)品已基本上達(dá)到了系列化和多樣化。管道CC1TV檢測(cè)機(jī)器人體積小，操作靈活可以進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行細(xì)致入微的檢查，堪稱是管道的“健康體檢師”。內(nèi)檢測(cè)器按功能可分為用于檢測(cè)管道幾何變形的測(cè)徑儀、用于管道泄漏檢測(cè)儀、用于對(duì)因腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷檢測(cè)的漏磁通檢測(cè)器、用于裂紋類平面型缺陷檢測(cè)的渦流檢測(cè)儀、超聲波檢測(cè)儀以及以彈性剪切波為基礎(chǔ)的裂紋檢測(cè)設(shè)備等。

壓電超聲波檢測(cè)技術(shù) 壓電超聲波檢測(cè)技術(shù)原理類似于傳統(tǒng)意義上的超聲波檢測(cè)，傳感器通過液體耦合與管壁接觸，從而測(cè)出管道缺陷。應(yīng)用于工程檢測(cè)的PC1512聲納檢測(cè)系統(tǒng)為主動(dòng)聲納，它利用自身裝置向水中發(fā)射聲波，通過接收水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，目標(biāo)距離可通過發(fā)射脈沖和回波到達(dá)的時(shí)間差進(jìn)行測(cè)算。超聲波檢測(cè)對(duì)裂紋等平面型缺陷為敏感，檢測(cè)精度很高，是目前發(fā)現(xiàn)裂紋1好的檢測(cè)方法。但由于傳感器晶體易脆，傳感器元件在運(yùn)行管道環(huán)境中易損壞，且傳感器晶體需通過液體與管壁保持連續(xù)的耦合，對(duì)耦合劑清潔度要求較高。因此于液體輸送管道。

管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)在我國的發(fā)展只有不到 30 年的歷史，從20世紀(jì)80年代初期，我國開始對(duì)管道檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究，并取得了初步成果，但沒有投入到實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用中。從上面事故統(tǒng)計(jì)的原因比例知道，通過壓力管道安全安全質(zhì)量的監(jiān)督檢驗(yàn)可以控制事故原因的80%。直到1994 年中國石油管道局從美國引進(jìn)漏磁檢測(cè)設(shè)備開始，才真正著手漏磁檢測(cè)技術(shù)的研究和應(yīng)用。

在16年的研究與應(yīng)用發(fā)展過程中，管道局的檢測(cè)技術(shù)水平取得了巨大的飛躍，從全套引進(jìn)設(shè)備的消化吸收，到自行研制標(biāo)準(zhǔn)精度漏磁檢測(cè)器，從整套檢測(cè)設(shè)備的全1面國產(chǎn)化和系列化，到適用于輸氣管道的中等清晰度檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)升級(jí)，從開發(fā)高清晰度檢測(cè)設(shè)備到實(shí)現(xiàn)高清晰度檢測(cè)器的系列化與工業(yè)應(yīng)用，管道局的軸向漏磁檢測(cè)技術(shù)與國際上相比水平已基本接近。CCTV管道檢測(cè)技術(shù)對(duì)于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。但對(duì)于超聲波檢測(cè)技術(shù)和電磁超聲技術(shù)等方面研究才剛剛起步。