注塑機機械手能夠大幅度地提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，因此注塑機機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。

隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展，注塑機機械手能夠大幅度地提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。

機械手按驅(qū)動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手，按適用范圍可分成機械手和通用機械手兩種，按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機械手等，通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機械手主要由手部和運動機構(gòu)構(gòu)成，手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，運動機構(gòu)使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)、移動或填充運動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢，自由度是機 械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單，一般機械手有2～3個自由度。

機械手程度有幾個？兩軸——可撿起一個物體，抬起它，它的水平緩筆直移動，并將其設(shè)置或出現(xiàn)一個X/Y平面上不改動目標(biāo)的方向；三軸——能夠撿起一個物體，抬起它，它的水平緩筆直移動，并將其設(shè)置或出現(xiàn)觸手可及的機械手在X，Y，Z空間的任何當(dāng)?shù)卦诓桓膭幽繕?biāo)的方向；四軸——能夠拿起一個目標(biāo)，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置或出現(xiàn)在X，Y，Z空間改動目標(biāo)的方向沿一軸(例如偏航)