致發(fā)那科機器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施

致發(fā)那科機器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施： 發(fā)那科機器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當。當襯管太短時，襯管將無法正確固定在固定頭中，從而導致燒回。為避免此問題，請按照制造商的建議進行適當?shù)囊r管修整。選擇專為精準襯管修整和安裝而設計的高質(zhì)量襯管也很有幫助。 返燃是觸點過早磨損的一種原因，但是磨損也可能是由其他因素引起的。發(fā)那科機器人使用質(zhì)量低劣的金屬絲進行大量鑄造可能是另一個原因，因為與使用質(zhì)量更好，更直的金屬絲相比，它會很快磨損觸頭。太緊的驅動輥也可能導致拉絲問題，從而更快地磨損觸頭。不合適的焊接參數(shù)（例如，焊接溫度太高或太低）也會過早地磨損觸頭，并迫使更換頻率更高。相應地調(diào)整參數(shù)以小化此問題。另外操作員培訓對于防止機器人焊接中的常見故障也至關重要。

引起發(fā)那科伺服電機數(shù)控系統(tǒng)振動的原因有哪些

引起發(fā)那科伺服電機數(shù)控系統(tǒng)振動的原因有哪些： 1、不平衡：不平衡就像伺服電機旋轉組件中的。當不平衡重量繞軸移動時，振動開始，并且會出現(xiàn)離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機械缺陷如鑄造缺陷，加工錯誤或維護問題（如風扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導致不平衡。隨著發(fā)那科電機速度的增加，不平衡現(xiàn)象也開始減少，從而縮短了電動機和軸承的壽命。 2、齒輪未對準：電動齒輪常常嚙合在一起，但不會產(chǎn)生影響，因此會產(chǎn)生振動，直到它們未對準為止。當齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時，它們會相互磨削，從而引起危險的振動。易碎的導線也會在集電環(huán)或換向器上引起電刷火花。 3、軸承故障：軸承松動是發(fā)那科伺服電機數(shù)控系統(tǒng)故障的開始。當軸承開始松動時，振動會傳播到其他組件。沒有適當?shù)妮S承潤滑，零件會很快磨損。波動甚至會在軸承滾道上產(chǎn)生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。

發(fā)那科PLC出現(xiàn)高速計數(shù)器故障的原因

發(fā)那科PLC出現(xiàn)高速計數(shù)器故障的原因 PLC高速計數(shù)器值未經(jīng)允許而增加，這是在臨時設備使用的控制面板中發(fā)生的故障。我在PLC中使用了高速計數(shù)器單元來監(jiān)視設備的移動量。可是即使不移動計數(shù)器，它的數(shù)值也會上漲，我對此是非常困惑的。我們訪問了現(xiàn)場以調(diào)整出廠的控制面板?？刂泼姘逋?，檢查網(wǎng)絡，并檢查輸入和輸出。由于控制面板中有多個變頻器，因此我們設置了加速和減速等參數(shù)，并完成了檢查順序的工作。為了檢查操作，需要在機械方面進行準備。在此期間，有一個等待時間，因此我將PC連接到PLC并準備進行操作檢查。似乎還有一點時間開始，所以我想重置高速計數(shù)器的值，以便我可以繼續(xù)進行等待時檢查的內(nèi)容，并看到已設置的設備。