首先機械手的負載能力要強，整體結構的強度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機械臂是設計公司一直所追求的，因為機械手的負載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強，而機械手整體結構的剛性和強度會直接影響到機械手在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運動速度以及精度，這是重要的三個因素，如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產生變形和振動，導致無法工作。

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產品，二、有可能手不干凈而弄臟產品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲)，機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化配備的干流及未來的發(fā)展方向，運用沖壓自動化生產線，能夠確保產品質量，提升產品效率，一起避免了很多的事故。沖壓機械手是一種自動化設備，它模仿工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產必不可少的利器。